一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

4a118
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 276 點(diǎn)
下載積分: 811 分
在線(xiàn)時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-09-06
最后登錄: 2024-12-31
查看4a118的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-06-14 17:53
圖片：
如圖，這個(gè)是自動(dòng)清洗搬運(yùn)裝置，1.7號(hào)為進(jìn)出產(chǎn)品輸送帶，234為清洗工位，時(shí)間3分鐘(每框產(chǎn)品必須過(guò))，4，5工位烘干位，過(guò)其中一個(gè)位(空的)，時(shí)間也3分鐘。過(guò)程其中有的位置必須等，有的位置清洗時(shí)間長(zhǎng)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)必須去干其他活，感覺(jué)程序要移位指令，但又挺復(fù)雜，大家有沒(méi)好的意見(jiàn)，謝謝了！！
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2053 個(gè)
工控威望: 2972 點(diǎn)
下載積分: 25205 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1445(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-01-05
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-06-14 20:30
沒(méi)啥難的吧  每個(gè)工位獨(dú)立干活  相互互鎖就好
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
suegu2
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 320 個(gè)
工控威望: 585 點(diǎn)
下載積分: 6621 分
在線(xiàn)時(shí)間: 275(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-01-08
查看suegu2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-06-15 09:21
每個(gè)位置都按一個(gè)工位考慮 分配各自的請(qǐng)求和完成信號(hào) ，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)按信號(hào)干活就好啦，注意好互鎖
4a118
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 276 點(diǎn)
下載積分: 811 分
在線(xiàn)時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-09-06
最后登錄: 2024-12-31
查看4a118的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-06-15 11:26
引用
引用第2樓suegu2于2024-06-15 09:21發(fā)表的  :
每個(gè)位置都按一個(gè)工位考慮 分配各自的請(qǐng)求和完成信號(hào) ，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)按信號(hào)干活就好啦，注意好互鎖

謝謝，有想去比如用0或1代表每個(gè)位的狀態(tài)，一個(gè)位操作完后賦值，但如果在任意工位按停止，因?yàn)橐紤]每個(gè)位的狀態(tài)，清完所有工位，又多了很多種可能。
source08
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 543 個(gè)
工控威望: 6775 點(diǎn)
下載積分: 8396 分
在線(xiàn)時(shí)間: 212(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-01-08
查看source08的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-06-17 08:35
先邏輯功能順序先畫(huà)出來(lái)，再列出優(yōu)先等級(jí)，再加互鎖，基本上就搞定了。
biaogege520
清晨的風(fēng)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 373 點(diǎn)
下載積分: 7 分
在線(xiàn)時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-01
最后登錄: 2025-01-01
查看biaogege520的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-06-17 14:24
位移指令，有料就工作沒(méi)料就跳過(guò)
liuqiang2012
慎言慎行，三思而后行！
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 304 個(gè)
工控威望: 505 點(diǎn)
下載積分: 967 分
在線(xiàn)時(shí)間: 550(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-08
最后登錄: 2024-12-09
查看liuqiang2012的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-06-18 17:20
只要把搬運(yùn)看成是一個(gè)被動(dòng)的機(jī)構(gòu)就行了，就是烘干要或者上料或者清洗要他干活了他才動(dòng)，否則就是待命狀態(tài)。然后就是考慮一下是上料優(yōu)先還是下料優(yōu)先。
搞工控不自學(xué)不行，因?yàn)槟阋惶觳粚W(xué)你就落后了，這就是這個(gè)行業(yè)的特點(diǎn)
zmrs163
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個(gè)
工控威望: 526 點(diǎn)
下載積分: 1476 分
在線(xiàn)時(shí)間: 325(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-01-08
查看zmrs163的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-06-19 08:39
這個(gè)問(wèn)題可簡(jiǎn)單可難。最簡(jiǎn)單的，產(chǎn)品一個(gè)個(gè)過(guò)每個(gè)槽，烘干二選一。每個(gè)槽就完成不完成兩個(gè)狀態(tài)，完成了去觸發(fā)機(jī)械手狀態(tài)的動(dòng)作，你這槽子不多直接把所有排列組合拼起來(lái)都可以。如果槽子多，30個(gè)槽，這么寫(xiě)就吃力了。如果機(jī)械手要提前停在最快完成的槽上面，難度就增大了。以前還有某客戶(hù)跟我說(shuō)他們烘干一次發(fā)現(xiàn)水不干，能不能過(guò)兩次烘干槽，同時(shí)因?yàn)楹娓陕麄冇?個(gè)烘干槽，3選2，難度直接提升一個(gè)檔次，后來(lái)又說(shuō)有的藥槽太慢了，能不能弄M個(gè)相同的藥槽，過(guò)N次，并且保證M個(gè)槽子清洗產(chǎn)品的次數(shù)要均勻錯(cuò)開(kāi)，這樣換液不影響效率，要把上面這些情況都考慮進(jìn)去，算法很復(fù)雜了，而且因?yàn)榍逑春苈瑴y(cè)試起來(lái)一天跑不了多少產(chǎn)品，很容易有Bug測(cè)試不出來(lái)。其實(shí)即使是最基礎(chǔ)的提前等待，不用排列組合的方式寫(xiě)算法難度也不小，我那時(shí)還弄了個(gè)軟件模擬跑清洗算法，測(cè)試出來(lái)不少實(shí)機(jī)很難跑出來(lái)的bug
[ 此帖被zmrs163在2024-06-19 16:29重新編輯 ]
zmrs163
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個(gè)
工控威望: 526 點(diǎn)
下載積分: 1476 分
在線(xiàn)時(shí)間: 325(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-01-08
查看zmrs163的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-06-19 10:45
引用
引用第8樓zmrs163于2024-06-19 08:39發(fā)表的  :
這個(gè)問(wèn)題可簡(jiǎn)單可難。最簡(jiǎn)單的，產(chǎn)品一個(gè)個(gè)過(guò)每個(gè)槽，烘干二選一。每個(gè)槽就完成不完成兩個(gè)狀態(tài)，完成了去觸發(fā)機(jī)械手狀態(tài)的動(dòng)作，你這槽子不多直接把所有排列組合拼起來(lái)都可以。如果槽子多，30個(gè)槽，這么寫(xiě)就吃力了。如果機(jī)械手要提前停在最快完成的槽上面，難度就增大了。以前還有某客戶(hù)跟我說(shuō)他們烘干一次發(fā)現(xiàn)水不干，能不能過(guò)兩次烘干槽，同時(shí)因?yàn)楹娓陕麄冇?個(gè)烘干槽，3選2，難度直接提升一個(gè)檔次，后來(lái)又說(shuō)有的藥槽太慢了，能不能弄M個(gè)相同的藥槽，過(guò)N次，并且保證M個(gè)槽子清洗產(chǎn)品的次數(shù)要均勻錯(cuò)開(kāi)，這樣換液不影響效率，要把上面這些情況都考慮進(jìn)去，算法很復(fù)雜了，而且因?yàn)榍逑春苈瑴y(cè)試起來(lái)一天跑不了多少產(chǎn)品，很容易有Bug測(cè)試不出來(lái)。其實(shí)即使是最基礎(chǔ)的提前等待，不用排列組合的方式寫(xiě)算法難度也不小，我那時(shí)還弄了個(gè)軟件模擬跑清洗算法，測(cè)試出來(lái)不少實(shí)機(jī)很難跑出來(lái)的bug

我是這么寫(xiě)的，首先每個(gè)槽有手自動(dòng)，屏蔽，功能碼（功能碼相同代表只需要進(jìn)入任意一個(gè)槽即可，比如烘干），槽中有無(wú)產(chǎn)品，當(dāng)前清洗時(shí)間這幾個(gè)信息，機(jī)械手可以抽象為待機(jī)，移動(dòng)到取產(chǎn)品的槽位，抓(上升下降)，移動(dòng)到放產(chǎn)品的槽位，放（上升下降）這幾個(gè)狀態(tài)，首先維護(hù)一個(gè)數(shù)組，存放了未被屏蔽的槽的編號(hào)，另外一個(gè)數(shù)組存放了這個(gè)槽的產(chǎn)品能否抓出來(lái)的判斷，然后從頭到尾遍歷，得到那幾個(gè)槽的產(chǎn)品可以抓出來(lái)，然后機(jī)械手在它的移動(dòng)范圍里面取一個(gè)剩余時(shí)間最短的提前去等待，到時(shí)間抓即可。
[ 此帖被zmrs163在2024-06-19 16:30重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(miusten) 再配合移位指令，做好互 ..
    money11
    教養(yǎng)體現(xiàn)細(xì)節(jié).細(xì)節(jié)展示素質(zhì).
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 174 個(gè)
    工控威望: 345 點(diǎn)
    下載積分: 1195 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 132(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-19
    最后登錄: 2025-01-01
    查看money11的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2024-06-19 11:11
    SFC簡(jiǎn)單明了
    lzp7963350
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
    工控威望: 159 點(diǎn)
    下載積分: 753 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 45(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-21
    最后登錄: 2024-10-18
    查看lzp7963350的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2024-06-21 10:42
    確實(shí) SFC完美解決這個(gè)問(wèn)題
    asasas
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 202 個(gè)
    工控威望: 251 點(diǎn)
    下載積分: 4353 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 20(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2024-06-10
    最后登錄: 2024-10-07
    查看asasas的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2024-06-27 19:25
    學(xué)的我都蒙圈了

    主站蜘蛛池模板： 欧美日韩亚洲成人| 久久精品国产在热亚洲完整版 | 18xxxx中国| 深夜免费在线视频| 午色影院| 免费一级毛片在线播放| 亚洲天堂日韩在线| 亚洲国产AV无码综合在线| 精品无码人妻一区二区免费AV| xxx88视频在线观看| 99热这里只有精品国产免费| 男女操bb| 男神插曲女生动漫完整版动漫| 美女跪式抽搐gif动态图| 日本四虎影视| 青春娱乐国产分类精品二| 黄版快手| 国产午夜永久福利视频在线观看| 国产一卡| 精品国产三级av在线| 国产精品午夜剧场| 国产成人精品一区二区阿娇陈冠希| 国产欧美一区二区精品久久久 | 免费国产在线视频| 亚洲国产精品久久久久| 四虎免费在线观看视频| 全肉一女n男np高h双龙养成| 免费看片aⅴ免费大片| 我与白丝同桌的故事h文| 亚洲色图第四色| 亚洲AV精品一区二区三区不卡| 日韩欧美天堂| 婷婷综合亚洲| 热久久最新地址| 亚洲第一人黄所| 色国产精品| 日本精品www色| 日本男女视频| h版欧美大片免费观看| 日韩免费在线视频观看| 8x在线永久成人影院|