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木系掌門
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-25 20:41
截圖總是上傳不了,一臺繞絲機(jī),繞在A4大小的塑料片上,塑料片旋轉(zhuǎn),出絲頭根據(jù)塑料片的旋轉(zhuǎn)角度跟隨上下運(yùn)動,例如,塑料片0度平放時,出絲頭在初始位,塑料片開始轉(zhuǎn)動,出絲頭跟隨上移,轉(zhuǎn)動到90度,出絲頭到達(dá)最高位置 ,繼續(xù)轉(zhuǎn)動,出絲頭跟隨下移,到180度,出絲頭回到初始位,轉(zhuǎn)動到270度,出絲頭上移到最高位,到360度,回到初始位,循環(huán),要怎么實現(xiàn)出絲頭的跟隨控制呢?
工控小c
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-25 21:07
凸輪
皮五
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2樓  發(fā)表于: 2024-04-25 21:23
不知道是機(jī)械什么機(jī)構(gòu),電機(jī)始終一個方向?
zhujingyu69
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3樓  發(fā)表于: 2024-04-25 23:37
按樓主的意思,出絲頭上下移動的坐標(biāo)Y與角度Θ可以用公式Y(jié)=R+RSINΘ,其中R是塑料片的回轉(zhuǎn)半徑,Θ從0°開始計算,每次增加
1度,可以生成一個對應(yīng)的Y,這樣用FOR循環(huán)的指令可以自動生成360個對應(yīng)的Y,形成了360個凸輪表數(shù)據(jù)。凸輪行程量可以設(shè)為
2R,凸輪一周期長度為360°。如果想控制得更加精確點,可以把循環(huán)的步長由1度改為0.1度,這樣就有3600個凸輪表數(shù)據(jù).需要注意的是在循環(huán)體內(nèi)執(zhí)行Y=R+RSINΘ運(yùn)算時Θ必須轉(zhuǎn)換為弧度值。
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    zhujingyu69
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    4樓  發(fā)表于: 2024-04-25 23:46
    樓主在描述時似乎一個地方說錯了,“”90度,出絲頭到達(dá)最高位置,轉(zhuǎn)動到270度,出絲頭上移到最高位,”應(yīng)該是270度,出絲頭下移到最低位。我上面的公式中坐標(biāo)0就是最低位,也就是270度的位置。
    樓主留言:
    6樓描述的一毛一樣
    夢雨天涯
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    5樓  發(fā)表于: 2024-04-26 08:26
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    有凸輪指令??
    [ 此帖被夢雨天涯在2024-04-26 08:39重新編輯 ]
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    夢雨天涯
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    6樓  發(fā)表于: 2024-04-26 09:43
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    好的,做出來了
    樓主留言:
    厲害啊,我沒用過凸輪,
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    木系掌門
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    7樓  發(fā)表于: 2024-04-26 09:59
    感謝各位大佬關(guān)注
    木系掌門
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    8樓  發(fā)表于: 2024-04-26 11:07
    凸輪控制是只能走總線控制嗎?能走本體脈沖嗎?
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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    9樓  發(fā)表于: 2024-04-26 15:02
    引用
    引用第8樓木系掌門于2024-04-26 11:07發(fā)表的  :
    凸輪控制是只能走總線控制嗎?能走本體脈沖嗎?

    可以  買個匯川easy302就行  500塊錢  就有凸輪了  
    樓主留言:
    感謝解惑
    2631668835
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    10樓  發(fā)表于: 2024-04-28 11:29
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    巧了,前兩天剛做了一個凸輪測試
    gxtmdb82164
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    11樓  發(fā)表于: 2024-04-29 08:56
    引用
    引用第8樓木系掌門于2024-04-26 11:07發(fā)表的  :
    凸輪控制是只能走總線控制嗎?能走本體脈沖嗎?


    凸輪控制只是定義了從動軸和主動軸的運(yùn)動關(guān)系,關(guān)于運(yùn)動指令是通過脈沖發(fā)送還是通過總線發(fā)送,要看具體的硬件和指令。

    實際上你這個需求,不從PLC過是最好的,很多高功能伺服自己就具備凸輪功能,而且伺服的實時性遠(yuǎn)比PLC好。

    最后就是,如果是我的話,我肯定把這個任務(wù)塞給機(jī)械搞,電氣搞一個凸輪隨動不是不能搞,多少要買個伺服折騰一下,運(yùn)氣不好參數(shù)還要慢慢調(diào);機(jī)械搞一組同步帶傳動,做一對滑槽零件當(dāng)擺桿,找個支點就解決了。
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