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刺猬果果

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2024-01-31 17:24

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用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機(jī)器人（應(yīng)該是閉環(huán)步進(jìn)），單圈1000個脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時候總是出現(xiàn)過沖1mm左右又回轉(zhuǎn)，初始設(shè)定加減速0.1S比較嚴(yán)重，將加減速延長到1S也會過沖只是比較輕微；

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

級別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2024-01-31 18:15

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MISUMI的基本上都是貼牌的軸，雅馬哈原型。等等。
用直線電機(jī)。那速度真是快。聲音又小。

過沖。調(diào)相關(guān)參數(shù)試試。加減速時間太長了，達(dá)不到要求的。速度慢。
要另想法子。

需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

li19930121

級別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2024-02-01 09:30

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1、降低速度
2、增大電流
3、增大加減速時間常數(shù)
4、增大細(xì)分

bifujian100

苦海無邊

級別: 論壇先鋒

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3樓發(fā)表于: 2024-02-03 09:23

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樓上的說得都對

山坡羊·潼關(guān)懷古
元·張養(yǎng)浩

峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關(guān)路。
望西都，意躊躇。
傷心秦漢經(jīng)行處，宮闕萬間都做了土。

興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預(yù)言）

皮五

級別: 工控俠客

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4樓發(fā)表于: 2024-02-03 09:29

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機(jī)械問題，加配重或者彈簧把力平衡了，或者換成伺服調(diào)整好慣量和電阻

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