一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yangliu9420
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 398 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

請(qǐng)教各位：

C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發(fā)那科機(jī)器人的寄存器。

發(fā)那科機(jī)器人有沒有類似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D，然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數(shù)據(jù)了，謝謝！
yangliu9420
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 398 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:18
之前我查到 HslCommunication 可以與發(fā)那科cnc 通信，但不知道能否與發(fā)那科機(jī)器人通信。

因?yàn)楣镜臋C(jī)器人還沒采購回來，現(xiàn)在還不能調(diào)試。
yangliu9420
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 398 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:18
有知道的前輩還請(qǐng)指點(diǎn)一下，先謝謝了
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1928 個(gè)
工控威望: 7499 點(diǎn)
下載積分: 515 分
在線時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-01-24
查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-01-24 15:28
打400問下發(fā)那科官方
czz674613079@163.com
fjqz00
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1305 個(gè)
工控威望: 1462 點(diǎn)
下載積分: 8006 分
在線時(shí)間: 366(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-02-02
查看fjqz00的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-01-24 16:57
可以通訊，采購時(shí)，標(biāo)識(shí)要MODBUS TCP的功能包，這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機(jī)架號(hào)=96 就是modbus tcp
yangliu9420
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 398 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-01-25 10:42
引用
引用第4樓fjqz00于2024-01-24 16:57發(fā)表的  :
可以通訊，采購時(shí)，標(biāo)識(shí)要MODBUS TCP的功能包，這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機(jī)架號(hào)=96 就是modbus tcp


謝謝老哥的回復(fù)，

現(xiàn)在就是不太清楚在DIO地址與modbus地址的映射關(guān)系。

例如，要讀取三菱 5U PLC的寄存器：
讀D10，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址10
讀D100，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址100

現(xiàn)在換為發(fā)那科機(jī)器人的寄存器，就不太清楚了
fjqz00
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1305 個(gè)
工控威望: 1462 點(diǎn)
下載積分: 8006 分
在線時(shí)間: 366(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-02-02
查看fjqz00的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-01-25 11:28
寄存器地址就是從0開始的，按字分配
40001,40002,40003……這樣方式的地址，用03指令，調(diào)試時(shí)用Modscan32之類的軟件監(jiān)控一下，就可以看到規(guī)律了。
matisyahoo
嚴(yán)謹(jǐn)做事
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 595 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-17
最后登錄: 2025-01-11
查看matisyahoo的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-03-15 09:46
圖片：
Fanuc機(jī)器人隨機(jī)光盤選項(xiàng)功能操作說明書“觸摸屏通信功能”章節(jié)的Modbus通信篇有詳細(xì)介紹的。我用威綸觸摸屏與之通訊過，很方便的。
例如這樣：
GetData(a, "MODBUS TCP/IP", 1x, 21010, 1)
就是把Fanuc機(jī)器人的專用信號(hào)UO[10]這個(gè)busy信號(hào)獲取過來。

主站蜘蛛池模板： 青青热久久综合网伊人 | 亚洲AV久久久噜噜噜久久 | 日本一二线不卡在线观看 | 国产成人精品高清不卡在线 | 日本免费在线播放 | aⅴ导航站 | 亚洲色图第四色 | 91麻豆精品国产片在线观看 | 午夜国产在线视频 | 亚洲天堂精品在线观看 | 双性np玩烂了np欲之国的太子 | 久久成人国产精品一区二区 | 亚洲美色综合天天久久综合精品 | 国产成人精品免费视频软件 | 青青青国产手机在线播放 | 欧美精品久久一区二区三区 | 国产婷婷成人久久av免费高清 | 婷婷99视频精品全部在线观看 | 啪一啪在线视频 | 黄 在线播放| 国产成人精选免费视频 | 亚洲精品国产成人 | 3p文两男一女办公室高h | 四虎在线精品免费高清在线 | 无人在线视频高清免费观看动漫 | 成年美女黄网站色视频大全免费 | 四虎影视免费观看 | 91精品免费观看老司机 | 狠狠婷婷综合缴情亚洲 | 四虎影视4hu最新地址在线884 | 精品一成人岛国片在线观看 | 国产免费一区二区三区免费视频 | 5x社区在线观看直接进入 | 成人猫咪maomiav永久网址 | 99久久免费视频 | 色网免费观看 | 亚洲男人精品 | 婷婷综合七月激情啪啪 | 男人女人日皮视频 | 国产麻豆精品入口在线观看 | 18韩国美女vip视频7 |