一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 128 點
下載積分: 781 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2025-01-07
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發的脈沖數來定位，那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實時位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對，用的增量式的編碼器。
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 509 個
工控威望: 2172 點
下載積分: 23735 分
在線時間: 1101(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-01-09
查看zq123666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 18:27
PLC發送給總線驅動器回零指令及回零方式，驅動器自行回零，回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言：
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答！
    小地主22
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 535 個
    工控威望: 584 點
    下載積分: 1736 分
    在線時間: 443(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2025-01-08
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說，總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言：
    信捷的PLC，自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 54 個
    工控威望: 148 點
    下載積分: 868 分
    在線時間: 103(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2024-12-18
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢！而且總線有自己專門的總線指令，當前的伺服位置也有專用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發脈沖時位置，而D20044是總線時脈沖位置！看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言：
    好的 ，謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1810 個
    工控威望: 1956 點
    下載積分: 114212 分
    在線時間: 1968(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-01-08
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言：
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1275 個
    工控威望: 1451 點
    下載積分: 5498 分
    在線時間: 901(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-01-09
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發表的  :
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1020 個
    工控威望: 1383 點
    下載積分: 3696 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2025-01-08
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養浩

    峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
    望西都，意躊躇。
    傷心秦漢經行處，宮闕萬間都做了土。

    興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）

    主站蜘蛛池模板： 欧美一区二区三区成人看不卡 | 日韩一区二区三 | www.色小妹 | 99精品在线免费观看 | 免费片在线观看高清 | 日本国产在线视频 | 91色香sxmv最网页版新地址 | 国产高清不卡视频在线播放 | 成人伊人亚洲人综合网站222 | 色综合久久天天综合 | 欧美黑人ⅹxxx片 | 午夜久久久久久亚洲国产精品 | 精品国产成人a区在线观看 精品国产91久久久久久久 | 色小妹在线| 国内精品久久久久影院嫩草 | 男人与禽交的方法 | 成人aqq| 嗯啊好大好粗 | 国产香蕉97碰碰久久人人 | 粗暴hd另类另类 | 丝袜捆绑调教丨vk | www.亚洲天堂 | 国产图片一区 | 我的奶头被客人吸的又肿又红 | 欧美色综合高清免费 | 日本妻子迷妹网 | 铁牛tv 在线观看 | 日本乱子 | 麻豆视频免费在线观看 | 奇米7777第四色 | 男人天堂官方网站 | 四虎影在线永久免费观看 | 国产一级毛片潘金莲的奶头 | xxxxx大片在线观看 | 青草福利视频 | 四虎影视永久在线精品免费 | 图片专区小说专区卡通动漫 | 国产在线视频在线观看 | 91尤物在线视频 | 亚洲国产精品久久久久久 | 亚洲免费在线看 |