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第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現(xiàn)在換成總線后不太熟悉，想問(wèn)下大佬，總線里面有類(lèi)似與脈沖指令一樣的，回原點(diǎn)清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發(fā)的脈沖數(shù)來(lái)定位，那么總線的定位是依靠的那個(gè)寄存器來(lái)判斷當(dāng)前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實(shí)時(shí)位置嘛，但是我按操作教程上的設(shè)置讀出的伺服編碼器當(dāng)前位置和我發(fā)送的位置不對(duì)，用的增量式的編碼器。

PLC發(fā)送給總線驅(qū)動(dòng)器回零指令及回零方式，驅(qū)動(dòng)器自行回零，回完零后驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前位置回自動(dòng)清零。
以EtherCAT總線為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過(guò)指令讀取驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前位置。

什么plc也不說(shuō)什么總線也不說(shuō)，總線都有指定寄存器讀伺服位置

    總線的回零模式可多著呢！而且總線有自己專(zhuān)門(mén)的總線指令，當(dāng)前的伺服位置也有專(zhuān)用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發(fā)脈沖時(shí)位置，而D20044是總線時(shí)脈沖位置！看多幾遍手冊(cè)就知道怎么用了。

三菱是個(gè)例外，總線只和自己玩。不過(guò)據(jù)說(shuō)出了支持ETHERCAT的伺服

引用

引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發(fā)表的  :
三菱是個(gè)例外，總線只和自己玩。不過(guò)據(jù)說(shuō)出了支持ETHERCAT的伺服

三菱 西門(mén)子都是自己玩  不過(guò)人家玩的都挺好  

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