一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 128 點
下載積分: 777 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2025-06-13
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發的脈沖數來定位，那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實時位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對，用的增量式的編碼器。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 593 個
工控威望: 2255 點
下載積分: 28900 分
在線時間: 1299(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-07-23
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 18:27
PLC發送給總線驅動器回零指令及回零方式，驅動器自行回零，回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言：
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答！
    小地主22
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 570 個
    工控威望: 620 點
    下載積分: 1813 分
    在線時間: 468(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2025-07-23
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說，總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言：
    信捷的PLC，自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 57 個
    工控威望: 151 點
    下載積分: 874 分
    在線時間: 106(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2025-07-22
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢！而且總線有自己專門的總線指令，當前的伺服位置也有專用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發脈沖時位置，而D20044是總線時脈沖位置！看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言：
    好的 ，謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1868 個
    工控威望: 2017 點
    下載積分: 116578 分
    在線時間: 2006(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-07-23
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言：
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1312 個
    工控威望: 2018 點
    下載積分: 2999 分
    在線時間: 1056(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-07-23
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發表的  :
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1167 個
    工控威望: 1546 點
    下載積分: 5813 分
    在線時間: 72(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2025-07-18
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養浩

    峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
    望西都，意躊躇。
    傷心秦漢經行處，宮闕萬間都做了土。

    興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）

    主站蜘蛛池模板： 精品无人区一区二区三区 | 糖心vlog麻豆精东影业传媒 | 亚州vs欧州vs日 | 男人操女人动图 | 青青草国产精品久久碰 | 欧美日韩精品在线观看 | 青涩体验在线观看未删减 | 久久视频这有精品63在线国产 | 污斗罗大陆 | 亚洲视频一 | 欧美同性猛男videos | 学校捏奶揉下面污文h | 国产精品资源站 | 亚洲精品久久啪啪网站成年 | 亚洲视频中文字幕 | bl文全肉高h湿被灌尿 | 欧美性bbbbbxxxxxddd | 动漫人物差差差动漫人物免费观看 | aaaa黄色片 | 久久中文字幕无线观看 | 女海盗斯蒂内塔的复仇2免费观看 | 毛片免费视频观看 | 四虎最新网址在线观看 | 国产成人一区二区三区影院免费 | 亚洲国产午夜看片 | 深夜草莓视频 | 国产成人综合一区人人 | 成人国产精品一级毛片视频 | 99久久伊人一区二区yy5099 | 欧洲美女人牲交一级毛片 | 免费一级欧美片在线观看 | 免费理伦片手机在线播放 | 国产99热99| 美女视频在线观看视频 | 五月天视频网 | 欧美日本一道高清免费3区 欧美人做人爱a全程免费 | 99精品国产成人一区二区 | 亚州综合网 | 热穴高校 | 好爽好舒服视频 | 日本亚洲娇小与黑人tube |