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也真是難為你了，

引用

引用第92樓小地主22于2024-04-16 11:22發(fā)表的  :
嗯，比我之前面的那月薪一萬要求用小型PLC取代4 6軸機(jī)械手控制器簡單多了

這個簡單啊

厲害的很，這不是一般人才能做的

當(dāng)你學(xué)會了左手畫方右手畫圓就可以了

引用

引用第92樓小地主22于2024-04-16 11:22發(fā)表的  :
嗯，比我之前面的那月薪一萬要求用小型PLC取代4 6軸機(jī)械手控制器簡單多了

你這個有難度， 用倍福 有機(jī)器人模型借助G代碼， 1w不給他做，3w起步。

說實話，我看不懂要求，如果能夠用86樓的方式描述出來，我再用單片機(jī)試試看能不能做到，計算一個旋轉(zhuǎn)的圓盤上面轉(zhuǎn)動的圓，然后呢 ，我不知道控制過程，也想象不到怎么運動的。

3W寫不出來很正常，專門搞運動控制的也許可以
這么多年我也沒見幾個能搞出來的，這種一般在方案上就斃掉了
我能想到的方式就是建坐標(biāo)系，搞出來來套公式，以轉(zhuǎn)盤當(dāng)前位置為基準(zhǔn)，動態(tài)計算XY軸的位置，這個公式是個難點
還有一種是笨辦法，把轉(zhuǎn)盤每個脈沖對應(yīng)的XY軸位置搞出來，這樣就是數(shù)據(jù)量太大，且不靈活
想了半天也沒別的辦法了，不知道能不能實現(xiàn)

有3萬，完全可以在崗，找人代寫程序。

這個還真不好搞

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引用第100樓flyfeky于2024-07-13 20:21發(fā)表的  :

你這個有難度， 用倍福 有機(jī)器人模型借助G代碼， 1w不給他做，3w起步。

該要多少我不知道  但是我知道出一萬的月薪肯定找不到

3萬要3個月，我能做，做不出退錢。兩萬要5個月，做不出退雙倍。1萬月薪，做一年，基本都能做出來

我是這工程師就來論壇找人代寫  比如隔壁那個大佬  靠軟件就能實現(xiàn)28um精度控制  插補對他來說都是入門級別的技能 拿出一個月工資給這大佬不就能保住月薪三萬的工作了