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宛南蒼龍
WNCL
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60樓  發表于: 2024-01-21 10:03
我也不會搞,太難了,沒有案例參考
lvpretend
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61樓  發表于: 2024-01-22 21:32
好在是圓和螺線,也好在XY的線速度與轉盤同步,35樓的方法可行。你們公司在什么地方?
rongruoyiyan
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62樓  發表于: 2024-01-22 21:57
如果要求精度高沒人做的出來的最后就是機械推電氣,電氣推機械
今夕何夕123
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63樓  發表于: 2024-01-24 11:14
這個項目 XYZ三臺伺服不如換成機器人,目前國產的也比較便宜,只需要機器人跟隨轉盤畫弧就行。用伺服不光要考慮聯動的問題,還要考慮三個軸姿態的問題,費時費力。還會出現一堆BUG。機器人首選。                     給我6W,我可以做出來
bruce2020
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64樓  發表于: 2024-01-24 11:43
悄悄地我走了,一笑江湖。
king_king2
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65樓  發表于: 2024-01-24 11:50
引用
引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發表的  :

這個數學模型很簡單,高中知識足矣。你說的“轉盤轉每一度XY模組必須有相應的空間坐標對應”也就是用360個點的坐標描述螺旋線(或其他空間曲線)
對于PLC運動控制模塊根本就不是個事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個點來描出螺旋線精度綽綽有余。
這些凸輪表數據可以實測,也就是拿一個標準產品一個點一個點地測出來,這是比較笨的辦法,工作量特別大,對于分辨率只有360的情況下,要測的
數據就有1080個(X,Y,Z三軸合計),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線無法用數學公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
.......

考慮一下維護,這么整,一但位置變動,沒有人會給你維護。能實現,不一定能上生產現場。不能上行產現場有啥用
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    zhujingyu69
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    66樓  發表于: 2024-01-24 16:43
    引用
    引用第65樓king_king2于2024-01-24 11:50發表的  :

    考慮一下維護,這么整,一但位置變動,沒有人會給你維護。能實現,不一定能上生產現場。不能上行產現場有啥用

    誰說不能上現場用?類似的項目我都做了2個,從來沒有聽客戶說無法維護的事情。一用到電子凸輪,就說有維護問題,什么邏輯?
    zhujingyu69
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    67樓  發表于: 2024-01-24 17:03
    65樓說的“一但位置變動,沒有人會給你維護。”這里面的能隨產品變化的無非是角度,直徑,螺旋線的高度這三個變量,
    都可以做在觸摸屏里面,產品有變化,直接輸入變化的參數,點一下計算按鈕就自動生成凸輪數據,有什么需要擔心的。
    35樓的東西你可能沒有看懂吧?
    工控菜鳥
    菜鳥一只
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    68樓  發表于: 2024-01-25 08:56
    引用
    引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發表的  :

    這個數學模型很簡單,高中知識足矣。你說的“轉盤轉每一度XY模組必須有相應的空間坐標對應”也就是用360個點的坐標描述螺旋線(或其他空間曲線)
    對于PLC運動控制模塊根本就不是個事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個點來描出螺旋線精度綽綽有余。
    這些凸輪表數據可以實測,也就是拿一個標準產品一個點一個點地測出來,這是比較笨的辦法,工作量特別大,對于分辨率只有360的情況下,要測的
    數據就有1080個(X,Y,Z三軸合計),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線無法用數學公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
    .......

    見過那么多講插補原理的,感覺只有你講的透徹
    工控菜鳥
    菜鳥一只
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    69樓  發表于: 2024-01-25 08:57
    引用
    引用第53樓zhujingyu69于2024-01-18 10:14發表的  :
    真搞不懂,有些人自己連算法都沒有厘清,就篤定LDLD77MS模塊算力不夠,說話要有根據才行。
    不能腦力不夠怪算力。那些說 LD77MS模塊不能完成樓主功能的,敢不敢跟我打個賭,賭資6萬。我免費用LD77MS模塊幫樓主實現他說的功能,怎么樣?如果你們沒有信心,或者自己一個人擔心風險太大,可以多人集資和我賭怎么樣?

    大神做一個來分享一下唄,我們想學習一下
    eledesigner
    懂一點點
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    70樓  發表于: 2024-01-26 09:05
    說是要描點,那這個機器還有什么實用性。
    zhujingyu69
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    71樓  發表于: 2024-01-26 10:20
    引用
    引用第70樓eledesigner于2024-01-26 09:05發表的  :
    說是要描點,那這個機器還有什么實用性。

    我說了除了描點,還有公式法,這個才是重點,描點是無法用公式描述時才采用的。
    對于樓主是、所說的項目,公式法是最適合的,你沒有看全我說的內容。

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