一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

xiazaijifen0
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 1838 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-08-20
最后登錄: 2024-12-02
查看xiazaijifen0的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-10 15:03
現(xiàn)在有三臺安川伺服電機(jī)，XT3  XT4  XT5，XT4與XT5都是用的脈沖控制的，是位置模式，能正常啟停及使用；
客戶現(xiàn)在需要控制XT3伺服電機(jī)，要使用模擬量來控制，控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)
求大佬支招~~~最好能詳細(xì)說下怎么寫；
這個(gè)問題搞了半個(gè)月了，還沒搞出來，快崩潰了.....
xiazaijifen0
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 1838 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-08-20
最后登錄: 2024-12-02
查看xiazaijifen0的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-10 15:16
忘了說，用模擬量控制的電機(jī)，帶動(dòng)電缸伸縮，
電機(jī)正轉(zhuǎn)，電缸伸出，壓力增大；
電機(jī)反轉(zhuǎn)，電缸縮回，壓力減小；
還得不斷調(diào)節(jié)壓力，壓力大了，電機(jī)反轉(zhuǎn)，釋放壓力；壓力小了，電機(jī)正轉(zhuǎn)，施加壓力。
救救凡人吧......
情深深雨蒙蒙
If you don't forget your o
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 904 個(gè)
工控威望: 964 點(diǎn)
下載積分: 17269 分
在線時(shí)間: 271(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-04-14
最后登錄: 2025-01-14
查看情深深雨蒙蒙的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-10 20:19
期待解決方案
不忘初心，方得始終；初心易得，始終難守。三更莫貪色；半夜不戀食。
方奇10010
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個(gè)
工控威望: 209 點(diǎn)
下載積分: 1606 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-07-29
最后登錄: 2025-01-25
查看方奇10010的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-01-10 21:25
能詳細(xì)說說嗎，都有哪些電氣元件，壓力是哪里來的
方奇10010
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個(gè)
工控威望: 209 點(diǎn)
下載積分: 1606 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-07-29
最后登錄: 2025-01-25
查看方奇10010的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-01-10 21:26
我覺得壓力得反饋給PLC，用pid調(diào)節(jié)輸出
方奇10010
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個(gè)
工控威望: 209 點(diǎn)
下載積分: 1606 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-07-29
最后登錄: 2025-01-25
查看方奇10010的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-01-10 21:30
或者比方說，0-10v對應(yīng)0到100n，伺服電機(jī)本身就能對應(yīng)好，PLC只需要輸出，目標(biāo)扭矩對應(yīng)的電壓就行
lf7960621
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個(gè)
工控威望: 401 點(diǎn)
下載積分: 1386 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-10-31
最后登錄: 2025-01-22
查看lf7960621的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-01-11 13:45
學(xué)習(xí)一下，期待成功方案
最愛楓葉紅
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 72 點(diǎn)
下載積分: 1637 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-10-05
最后登錄: 2024-01-21
查看最愛楓葉紅的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-01-11 15:20
用模擬量控制怎么控制伺服都是個(gè)問題，實(shí)戰(zhàn)中沒見過模擬量控制伺服
sunzengli
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 712 個(gè)
工控威望: 1093 點(diǎn)
下載積分: 1610 分
在線時(shí)間: 229(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-02-02
查看sunzengli的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-01-12 11:25
伺服用力矩模式，通過模擬量設(shè)置力矩設(shè)置，寫一個(gè)PID，來控制輸出（也是模擬量）。安川的這個(gè)系列的伺服不熟悉，不知道有沒有內(nèi)置PID，如果有那就方便了，直接把模擬量設(shè)置通過伺服端口或者通過通訊寫入伺服，伺服會自己調(diào)整，非常方便。
[ 此帖被sunzengli在2024-01-13 15:55重新編輯 ]
zhenzi917
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1033 個(gè)
工控威望: 3526 點(diǎn)
下載積分: 780 分
在線時(shí)間: 314(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-01-13
最后登錄: 2025-01-24
查看zhenzi917的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-01-12 14:43
樓上正解
命自我立
simon_gu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 96 點(diǎn)
下載積分: 198 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-06-27
最后登錄: 2025-01-01
查看simon_gu的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-01-12 16:56
我記得有些伺服支持  +- 10V控制
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12817 個(gè)
工控威望: 15503 點(diǎn)
下載積分: 41142 分
在線時(shí)間: 974(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-02-03
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-01-13 11:21
好好學(xué)習(xí)。

主站蜘蛛池模板： 久久99精品涩AV毛片观看 | 午夜爱爱爱爱爽爽爽视频网站 | 久久久久久久伊人电影 | 四虎影视永久免费视频观看 | 亚洲剧情在线观看 | 精品国内自产拍在线视频 | 韩国三级做爰 | 免费一级欧美片片线观看 | 黑人巨大videosjapan高清 黑人好大 | 国产一区二区免费在线 | 亚洲精品一区二区三区在线播放 | 99久久免费国产特黄 | 亚洲欧美日韩国产精品一区 | 狠狠干奇米 | 明星ai人脸替换造梦在线播放 | 日本在线一区二区 | 91综合在线视频 | 麻豆最新地址 | 2020精品极品国产色在线观看 | 欧美成人在线影院 | ova巨公主催眠1在线观看 | 精品一区二区三区色花堂 | 我要看逼 | 夫妇交换小说全文阅读 | 国产农村乱子伦精品视频 | 91素人约啪 | 农村妇女野外性生话免费视频 | 久久精品在现线观看免费15 | chaopeng在线观看| 欧美高清乌克兰精品另类 | 亚洲天堂网在线观看视频 | 狠狠狠地啪香蕉 | 国产精品嫩草影院在线看 | 国产精品成人扳一级aa毛片 | freesex 18 19处xx | 成人福利 | 亚洲xxxxxhd奶水女人 | 91入口免费网站大全 | 欧美成人精品第一区二区三区 | 好大好湿好硬好爽好深免费视频 | 国产精品免费久久久久影院 |