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工控人家園 三菱工控論壇 請求大佬們怎樣編寫FX3U+1PG模塊實現4軸聯動

楊順1234

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樓主發表于: 2023-11-12 22:17

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請求各位老師，怎樣編寫FX3U+1PG模塊實現4軸聯動，如何讓4個軸在運行不同距離時，但是4個軸能同時走完各自設定的距離。
望老師指點，望賜樣板程序。謝謝啦

夢雨天涯

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1樓發表于: 2023-11-13 08:53

只看該作者 | 小中大

你這個3U這樣的組合也不行啊，根據X的平方+Y平方+Z平方+R平方=總長平方，算出總長需要的速度嗎，再算時間，然后根據時間來算XYZR的速度，這就是有誤差的……

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紅云123

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2樓發表于: 2023-11-13 14:04

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你這屬于4軸插補啊，FX5U也辦不了。歐姆龍的可以實現4軸插補

雪山飛狐

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3樓發表于: 2023-11-13 17:11

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二軸差補好做。

楊順1234

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4樓發表于: 2023-11-13 21:40

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我的意思是程序以1個軸運行距離速度為基點，其他的軸的速度自動匹配速度，相當插補

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