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工控人家園 綜合討論 三菱QD77MS16 控制的伺服暫停，再啟動(dòng)

電控菜鳥(niǎo)n號(hào)

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2023-07-20 23:01

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定位數(shù)據(jù)1 定位地址 5000mm，想實(shí)現(xiàn)伺服走到1000mm，暫停1s后，繼續(xù)完成定位；
不想再加定位數(shù)據(jù)；也不想用連續(xù)定位

菜鳥(niǎo)入行

級(jí)別: 論壇先鋒

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1樓發(fā)表于: 2023-07-21 08:36

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如果暫停，因?yàn)闆](méi)有減速，停的不是剛好1000，可能會(huì)多點(diǎn)或者少點(diǎn)
推薦還是用2條定位數(shù)量比較好，而且間隔時(shí)間都可以設(shè)置

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

級(jí)別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2023-07-21 09:19

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先行走1000mm，再行走到5000mm，用絕對(duì)定位指令，因?yàn)閱为?dú)定位時(shí)指令有加減速。1樓說(shuō)得對(duì)

相信自我！

菜鳥(niǎo)888

級(jí)別: 家園常客

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3樓發(fā)表于: 2023-07-21 12:00

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G4303 重啟指令

菜鳥(niǎo)學(xué)工控_1

級(jí)別: 工控俠客

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4樓發(fā)表于: 2023-07-21 19:50

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復(fù)議1樓、2樓，地址緩存可以先寫(xiě)入1000mm，觸發(fā)定位，等待1S，再寫(xiě)入5000mm，再觸發(fā)定位不就就好了，哪需要什么定位暫停

曾姚王

紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！

級(jí)別: 略有小成

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5樓發(fā)表于: 2023-07-21 21:37

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多段位置不香嗎？

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