一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 308 點
下載積分: 2683 分
在線時間: 710(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-07-12
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-19 08:06
圖片:
請問,再軸定位完成時,使用指令的定位完成信號跳轉下一步,為了確保實際已經到位,再加上了坐標比較,位置確定到了,再跳轉下一步。
現在查看時序圖,發現坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有,這樣的話節拍應該會比不用坐標比較慢一點,為了提高節拍,建議可以取消坐標比較嗎?
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1954 個
工控威望: 2107 點
下載積分: 11175 分
在線時間: 856(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-13
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-19 08:14
伺服定位到達信號   坐標作區域比較
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 308 點
下載積分: 2683 分
在線時間: 710(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-07-12
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-19 08:44
坐標做區域比較,上下限一般設置多少?我現在設置的0.3mm,發現區域比較要比定位到達信號晚幾十ms或者100多ms才導通,
如果我想提高這個的節拍,就需要去掉位置比較。
引用
引用第1樓yerong于2023-07-19 08:14發表的  :
伺服定位到達信號   坐標作區域比較
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 449 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 6641 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-07-12
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-07-19 09:02
直接試唄,如果需要停留位置準確最好是坐標比較再加上伺服定位完成
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2493 個
工控威望: 3110 點
下載積分: 12565 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-11
查看卓發智能的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-07-19 09:06
加上當然程序邏輯更好,但是只有在絕對定位模式上做比較才好用,相對定位就不行了。
相信自我!
怒懟懟
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 228 個
工控威望: 782 點
下載積分: 1224 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2023-06-08
最后登錄: 2025-06-03
查看怒懟懟的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-07-19 09:17
當然還是要加上實際坐標比較比較好  
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二 次賦能
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 779 個
工控威望: 2811 點
下載積分: 3037 分
在線時間: 418(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-07-12
查看皮五的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-07-19 13:22
最好加上,慢的這幾十ms感覺不出來
秋末零九
人生看淡,不服就干
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 5030 點
下載積分: 5811 分
在線時間: 609(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-07-09
查看秋末零九的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-07-19 13:25
互相學習,共同進步
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 821 個
工控威望: 1200 點
下載積分: 558 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-09
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-07-19 14:12
應該是伺服還沒停,最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍,至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的,同時要考慮誤差范圍和速度閾值,都往小里設置一下,會更精確一些
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 308 點
下載積分: 2683 分
在線時間: 710(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-07-12
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-07-20 07:39
我用的是直線電機
引用
引用第8樓gxtmdb82164于2023-07-19 14:12發表的  :
應該是伺服還沒停,最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍,至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的,同時要考慮誤差范圍和速度閾值,都往小里設置一下,會更精確一些
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2447 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-07-23 16:09
有高分辨率的光柵尺。直接干
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

主站蜘蛛池模板: 青青在线香蕉国产精品 | 亚洲国产精品福利片在线观看 | 双夫1v2| 搞逼综合网 | 欧美一级片观看 | 五月天综合久久 | 日本欧美大码a在线视频播放 | 日本丰满大乳乳奶 | 精品国产福利在线观看一区 | 国产香蕉视频在线观看 | 男人操女生 | 香蕉久久ac一区二区三区 | 無码一区中文字幕少妇熟女H | 欧美一级欧美一级高清 | 成年私人影院免费视频网站 | 国产伦精品一区二区三区女 | 成人私人影院在线观看网址 | 婷婷久久热99在线精品 | 91精品国产91久久久久久 | 欧美亚洲国产精品久久久 | jiizz亚洲护士厕所 | 久久两性视频 | 日本视频免费在线播放 | 青青草精品在线 | 欧美一区二区三区不卡视频 | 国产色在线观看 | 国内精品国语自产拍在线观看55 | 久久日本片精品AAAAA国产 | 亚洲 综合 欧美在线 热 | 精品久久久久久久高清 | 特黄特a级特别特级特毛片 特黄a级三级三级野战 | 国产香蕉视频在线观看 | 午夜国产精品影院在线观看 | 深夜免费在线观看 | 国内老司机精品视频在线播出 | 久久婷婷五月综合色精品首页 | 免费观看国产大片资源视频 | 天堂bt在线 | 短篇同学新婚h系列小说 | 女人把私密部位张开让男人桶 | 日本中文字幕在线精品 |