一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 680 個
工控威望: 872 點
下載積分: 2060 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-07-17
查看1935807118的 主題 / 回貼
24樓  發表于: 2023-07-28 11:26
取料是什么方式?馬達不停的話應該是真空吸,你這個應該是馬達轉一圈完成所有動作,還有一個辦法,就是馬達每轉一圈感應到原點信號就清零脈沖,然后通過和當前脈沖比較輸出動作即可。
逐光者
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 86 點
下載積分: 752 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2022-09-23
最后登錄: 2024-05-29
查看逐光者的 主題 / 回貼
25樓  發表于: 2023-07-28 15:37
引用
引用第4樓逆風不慫于2023-07-13 11:15發表的  :

  不是復位問題,是使電機一直轉圈的情況下,怎么來定位,待機,取料,放料,這三個位置。

每個位置會不會停下來,如果不停一直轉的話,加個有Z相的編碼器,每次到Z相清零當前脈沖數其他的思路可以跟下面的一樣,三菱的PLC有一個凸輪控制 的指令ABSD
會停下來的話,每個位置的相對位置應該是固定的吧,比如一圈360度原點在0,待機在60,取料在180,放料在260,用相對定位指令在原點到其他位置就走相應的脈沖,在取料位要回到待機位就走240
渣渣暉
學海無涯,苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
26樓  發表于: 2023-08-04 17:31
設置為模數軸,強制指定絕對定位的方向固定
Hello,你快樂嗎?

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产在线午夜视频无 | 九九国产在线观看 | 韩国三级 720p| 色狠狠成人综合网 | 色老板在线播放 | 美女鸡 | 亚洲精品国产成人中文 | 欧美日韩亚洲综合久久久 | 99热国产这里只有精品 | 日本亚洲欧洲高清有码在线播放 | 亚洲 日本 中文字幕 制服 | 色先锋av资源中文字幕 | 亚洲精品九色在线网站 | 亚欧成人中文字幕一区 | 免费波多野结衣庭教师 | 色哟哟在线视频 | 亚洲天堂导航 | 国内精品福利丝袜视频_速 国内精品91久久久久 | 日本漫画大全之工之口 | 国产情侣露脸自拍 | 欧美日韩一区二区综合 | 男人日女人的逼视频 | 成人精品一区久久久久 | 九九精品99久久久香蕉 | 水岛津实在线 | 毛片视频在线免费观看 | 天天色天天舔 | 亚洲 综合 自拍 精品 在线 | 手机在线观看网站免费视频 | 506070老熟肥妇bbwxx视频 500第一精品 | 精品久久久久免费极品大片 | 亚欧有色在线观看免费版高清 | 处女呦呦 | 禁忌h1v1怀孕| 日本在线视频免费观看 | 亚洲国产自 | 无码一区国产欧美在线资源 | 丝袜高跟小说 | 日韩一级片在线免费观看 | 国产精品天天影视久久综合网 | 五月香婷婷 |