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風再起時
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-03 15:37
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1、流程描述:傳送帶側面裝有感應器,感應到蝦來伺服電機快速啟動控制刀軸下降切割蝦(伺服軸頭裝有凸輪(偏心輪),轉角度控制切割深淺)。蝦是按如下分類分批次放料的(如:此批次放尾不切、頭和中間都切的一批,送料時,規(guī)定蝦尾朝前、蝦頭朝后,一只一只蝦的放料,2只蝦之間間隔時間大約400ms-500ms),切完一只復位最高位(原點)等待切下一只蝦。可根據(jù)蝦的長短大小控制切割時間和深淺。

2、切割分類:1)、尾不切、頭和中間都切。 (功能實現(xiàn)后再分細類)
                        2)、尾不切、頭不切、中間切(功能實現(xiàn)后再分細類)
                        3)、頭不 切、尾和中間切。   ( 功能實現(xiàn)后再分細類)

3、按目前常規(guī)蝦預計切割整條蝦共需用時約100ms:蝦頭-----用時約20ms   ;蝦身(中間)-------用時約70ms ;蝦尾-------用時約10ms(不知響應速度是否能達到 ?)

4、工控件: 1、PLC----西門子200smart  ST30  
                     2、觸摸屏------威綸通TK8071IP
                     3、固態(tài)直流控直流繼電器(響應1ms)
                     4、伺服j電機用普通交流220V輸入  3000r/min

要求在觸摸屏上按切割分類分別設置操作(包括時間控制)

是否可實現(xiàn)此功能?求大師指導,謝謝哦。





風再起時
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-04 08:39
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有路過的大神麻煩指導一下,現(xiàn)在已做好伺服運動向導程序:
liu415200qii
只是瞧瞧
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2樓  發(fā)表于: 2023-07-04 11:27
ljb6688
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3樓  發(fā)表于: 2023-07-04 14:19
西門子的位控,呵呵
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
風再起時
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4樓  發(fā)表于: 2023-07-04 14:33
引用
引用第3樓ljb6688于2023-07-04 14:19發(fā)表的  :
西門子的位控,呵呵

是啊,位置控制,路過的大神可否指點一二?
菜鳥學工控_1
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5樓  發(fā)表于: 2023-07-04 15:00
第3條節(jié)拍估計夠嗆,這么快,估計PLC和伺服可能都響應不了
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  • 下載積分:+1(風再起時) 請多多指點,本人剛學工 ..
    風再起時
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    6樓  發(fā)表于: 2023-07-04 15:15
    引用
    引用第5樓菜鳥學工控_1于2023-07-04 15:00發(fā)表的  :
    第3條節(jié)拍估計夠嗆,這么快,估計PLC和伺服可能都響應不了

    時間是很短,摸索評估下。。。
    langui
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    7樓  發(fā)表于: 2023-07-04 15:34
    要想響應快,最好還是走PROFNET,另外最好用1214即以上CPU。如果是新開發(fā)的,先不要考慮速度,等硬件設備調(diào)試成熟了再考慮升級控制系統(tǒng)。
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  • 下載積分:+2(風再起時) 感謝大師提的建議,本人 ..
    仙居人家
    我來了。
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    8樓  發(fā)表于: 2023-07-04 15:57
    PROFNET,沒有脈沖響應快啊。
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  • 下載積分:+1(風再起時) 請大神多多指教,本人剛 ..
  • 永無止境 !@#$%^&*
    天下風云出我輩,一入江湖歲月催。
    皇圖霸業(yè)談笑中,不勝人間一場醉。
    提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
    塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
    工控小c
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    9樓  發(fā)表于: 2023-07-04 18:52
    樓主自己有方案了,應該可以做實驗了啊,先測試伺服響應好了
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  • 下載積分:+1(風再起時) 編程思路還不成熟,見步 ..
    風再起時
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    10樓  發(fā)表于: 2023-07-05 11:45
    自己幫頂一下,看看有沒好心大神路過
    二手工控電器
    且行且珍惜
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    11樓  發(fā)表于: 2023-07-05 13:23
    如果只是這些功能,除了時間響應有點高之外,其它的應該沒啥問題.假如硬件可以由我自己選擇的話,伺服我選擇臺達,屏用MCGS,PLC到時無所謂.
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