一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zzgzlp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 256 點
下載積分: 1709 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2012-12-10
最后登錄: 2024-11-17
查看zzgzlp的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-13 00:12
圖片:
第1步,M2.0  觸發(畫筆)Z軸下移。
第2步,M2.1  觸發X 軸Y軸走位移,利用尋址走三段位置
第3步,M2.2  索引指針計數。判斷繼續執行M2.1 X 軸Y軸走位移,還是往后執行M2.2
第4步,M2.2  觸發(畫筆)Z軸回移到零點。
在執行M2.1觸發X 軸Y軸走位移,發現兩個問題,
第1個位移的兩個點如果數據一樣,"MC_MoveAbsolute_DB_1"指令的Done是不會有輸出的。如從起始點(0,0)到第1點(30,0)Y軸兩個點都是0。
第2點,軸的當前位置與目標位置設置不一定相等(因為數據是浮點數)。對于靠尋址索引點位走位方法,上述兩種方法好像都不適合作為走位移結束的可靠信號。我于是用上了BUSY指令,如果他正在發脈沖就為1,沒發脈沖為0.沒想到,走位移第2次觸發M2.1時,坐標數據由(30,0)位移到(0,40),條件都滿足,Y軸就是不移動,找不出原因。請各位在神幫我看一下,謝謝
附件: S1200 X軸,Y軸走絕對位置 異常.rar (815 K) 下載次數:23
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3446 個
工控威望: 20985 點
下載積分: 29171 分
在線時間: 1769(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-01-09
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-13 23:04
用伺服定位完成信號
自動化單機,生產線,項目編程調試!

主站蜘蛛池模板: 日本人妖在线| 国产一区二区三区久久精品小说| 男人jj视频| 506070老熟肥妇bbwxx视频| 亚洲精品国产一区二区三区在| 国产v在线播放| 操小女人| 视频亚洲一区| 女性全身裸露无遮挡| 韩国一级淫片特黄特刺激| 嗯好爽视频| 日本黄a| 二次元美女脱裤子让男人桶爽 | 国产精品久久毛片蜜月| 男女男在线精品网站免费观看| 国产免费资源高清小视频在线观看| 96免费精品视频在线| 青草精品| 2021年国内自拍| 深夜www| 男人的天堂久久| 成年人免费观看视频网站| 草β好视频| 亚洲精品精品一区| 日本福利视频网站| 欧美综合国产精品日韩一| 成人网18免费网| 草草在线视频| evelynlin亚裔播放| 亚洲精品一区二区久久久久| 天若有情1992国语版完整版| 98色花堂永久地址国产精品| 第一次破女视频国产一级| 99久久无色码中文字幕| 亚欧综合| 桥本有菜在线四虎福利网| 啪一啪日一日| 亚洲国产精品第一区二区三区| 海派甜心完整版在线观看| 国偷盗摄自产福利一区在线| 国产一区国产二区国产三区|