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zzzzyy123

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樓主發表于: 2023-06-08 08:29

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大佬們，四臺伺服兩臺一邊需同步轉動，又要可以一邊兩臺同步動，又要可以單動，這個該怎么設計方案哇

愛在日落之后

所有的偉大，源于一個勇敢的開始

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1樓發表于: 2023-06-08 08:36

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實現不了

卓發智能

相互學習，共同進步。

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2樓發表于: 2023-06-08 09:49

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走總線還是脈沖，總線方式可以用電子凸輪實現同步運轉，脈沖控制你就批電機每圈脈沖數設大些以抵消誤差，同時啟動，不過也只能是相對同步。要求不高是完全可以用的，我用這種方式攻牙都沒有問題。

相信自我！

zj78084967

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3樓發表于: 2023-06-08 10:35

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用運動模塊，可以達到您的要求

李忠云

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4樓發表于: 2023-06-08 10:38

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三菱的運動模塊好像可以做同步模式

chenhaot

chenccc

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5樓發表于: 2023-06-08 11:19

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走總線吧，建一個虛軸當主軸，速度模式就用電子齒輪，位置同步就用電子凸輪去做，可以實現

gxtmdb82164

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6樓發表于: 2023-06-08 11:27

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標準做法上帶虛擬軸或者電子凸輪的運動控制型PLC

野路子直接繼電器切脈沖,只要不是同時動,都可以分時操作

哇咔咔

人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己

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7樓發表于: 2023-06-08 11:27

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要求不高的話，兩個伺服公用脈沖點、方向點。脈沖點、方向點通過中間繼電器分配給伺服，實現伺服單動，同步。

cshawk

Hawk

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8樓發表于: 2023-06-08 12:20

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S120,不拍花錢

天空流星

SZ-CL

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9樓發表于: 2023-06-08 13:08

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用總線吧，有同步綁定指令的就可以

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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10樓發表于: 2023-06-27 13:48

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上面已經說了。
虛主軸一個
               4個伺服   各做一個聯動開關   速度模式走齒輪  位置模式走凸輪
4個軸  只要不在同步狀態且沒有故障  隨便它單動
虛軸給定速度 = 0 聯動開關打開且該軸回零完成軸處于待機狀態  進入同步
虛軸做個停機位  虛軸速度工作做一個判斷  4個軸 3個軸 2個軸 1個軸同步完成后才允許動作就行
虛軸運動過程中即使關閉聯動  直接停就行   停完再次打開虛軸速度不為0  會一直等待虛軸為零    不會打架

這樣應該滿足要求了

二手工控電器

且行且珍惜

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11樓發表于: 2023-06-27 13:52

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用一臺XBC-DN32UP就可以完全搞定!!!!!價格也不貴!

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