一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 771 點
下載積分: 804 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-07-20
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個軸,用的DRVA指令,做兩個軸的同步,(噴涂用的,精度要求也不是很高,肉眼看著差不多就行),程序里就是一個M0同時執行兩條DRVA指令,之前用的臺達的伺服,同步還行,這次用的一個國產伺服,肉眼可見一個慢,走個幾圈后,兩個軸的位置能差一個來回(兩個軸是往復在動的)。請問是drva指令用法上有啥問題不,就是不能同時執行兩個DRVA指令
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-23
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 22:31
PLC看輸出脈沖數 應該不會差太多 感覺伺服電子齒輪比沒設置正確
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1687 個
工控威望: 7113 點
下載積分: 40240 分
在線時間: 944(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-07-23
查看honggun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 23:26
交換測試下是plc的問題還是驅動問題
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9731 個
工控威望: 8629 點
下載積分: 16868 分
在線時間: 5339(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-22
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時候,同時用2條指定控制2個Y同時發脈沖,應該是很接近同步的。

“之前用的臺達的伺服,同步還行,這次用的一個國產伺服,肉眼可見一個慢”

感覺這是重點,從這方面排查下
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
g063004
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 153 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2490 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-01-17
最后登錄: 2024-06-12
查看g063004的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-05 10:36
監控一下數據  看看 是發得脈沖 差不差   不差就是伺服得問題
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 436 個
工控威望: 534 點
下載積分: 1289 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-21
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-05 15:48
抓伺服驅動器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對  
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1866 個
工控威望: 2015 點
下載積分: 116543 分
在線時間: 2006(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-23
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-05 15:59
感覺同品牌的伺服會好些,與是否國產無關
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
黎偉杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 140 點
下載積分: 218 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-08-07
最后登錄: 2024-08-07
查看黎偉杰的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-05 17:16
伺服參數不一樣吧,把兩伺服參數弄成一樣再試試
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 694 個
工控威望: 5695 點
下載積分: 6598 分
在線時間: 815(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-07-22
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-06 08:42
同品牌同型號的伺服,設同樣的參數,兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點,這樣的同步會好很多
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2025-04-03
查看mall9002的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發表的  :
同品牌同型號的伺服,設同樣的參數,兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點,這樣的同步會好很多

這是最粗暴,最直接的方法。三菱沒有隨動,信捷有隨動指令,匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產好多都是codesys平臺,可以用齒輪軸隨動

主站蜘蛛池模板: 日本视频在线免费播放 | 国内精品自产拍在线观看91 | 国产午夜亚洲精品理论片不卡 | 特黄特色一级aa毛片免费观看 | 天天视频官网天天视频在线 | 国产激情一区二区三区四区 | 欧美日韩中文字幕久久伊人 | 99久久伊人一区二区yy5099 | 精品亚洲视频在线观看 | 美女扒开腿让男人桶爽免费gif | 扒开双腿疯狂进出爽爽动态图 | 亚洲波霸 | 色综合色狠狠天天综合色hd | 男人与禽交的方法 | 国产青草视频在线观看免费影院 | 精品区2区3区4区产品乱码9 | 福利一区在线观看 | 九九成人免费视频 | 星星动漫在线观看无删减 | 2021国产精品露脸在线 | 亚洲精品久久久打桩机 | 男女男精品视频免费观看 | 国产区最新 | 国产精品免费观在线 | 精品国产理论在线观看不卡 | 四虎精品视频在线永久免费观看 | 免费看打屁股视频的软件 | 农夫69小说小雨与农村老太 | 男人扒开女人下身添 | 日本色播 | 欧美国产精品久久 | 羞羞视频免费观 | 奇米影视4444| 男人操男人| 91麻豆精品国产自产在线观看 | 2022国产麻豆剧传媒古装 | 胖女性大bbbbbb | 99热久久这里只有精品23 | 美女私人影院 | 亚洲精品国产一区二区第一页 | 91精品综合国产在线观看 |