一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

gb026099
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 747 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-06-02
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機(jī)聯(lián)軸器那一塊抖動(dòng)很厲害，斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后，就開(kāi)始抖動(dòng)，在扭矩控制中和控制結(jié)束后，都在抖動(dòng)，只能斷電重啟，已經(jīng)用了減速機(jī)了，大神們 該怎么辦
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個(gè)
工控威望: 643 點(diǎn)
下載積分: 1723 分
在線時(shí)間: 294(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-12
查看進(jìn)擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 14:40
增益調(diào)試過(guò)了嗎？
樓主留言：
調(diào)過(guò)了，調(diào)大了正常情況下就響，沒(méi)有調(diào)小
加油！
hmilydyk
自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個(gè)
工控威望: 597 點(diǎn)
下載積分: 1153 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機(jī)可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過(guò)類(lèi)似的
樓主留言：
電機(jī)是新買(mǎi)的，沒(méi)轍只能換更大的電機(jī)了
會(huì)飛的邁巴赫
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 172 點(diǎn)
下載積分: 28064 分
在線時(shí)間: 163(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-07-11
查看會(huì)飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調(diào)整，用這個(gè)試試看
小馬歌
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 87 點(diǎn)
下載積分: 986 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-05-04 20:31
學(xué)習(xí)下
黃曉liang
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 19427 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-06-29
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-05-10 22:18
應(yīng)該是三個(gè)環(huán)的增益參數(shù)沒(méi)有調(diào)整好導(dǎo)致的
zmrs163
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 404 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1550 分
在線時(shí)間: 337(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-12
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動(dòng)的話，增益調(diào)整就沒(méi)用了，很多伺服也調(diào)不了電流環(huán)增益
haoyun1981
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 374 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-05-15 22:35
算過(guò)電機(jī)負(fù)載慣量比嗎？覺(jué)得是電機(jī)選小了。再一個(gè)就是減小增益看看。
zyb_1210
人無(wú)完人，只有不斷的提升自我！
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 3025 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-05-18 22:57
電機(jī)選小了
zhouwanlin
學(xué)人之長(zhǎng)，補(bǔ)己之短
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 357 點(diǎn)
下載積分: 15802 分
在線時(shí)間: 144(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-07-13
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-05-19 02:59
調(diào)整比例參數(shù)
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 日韩精品中文字幕视频一区 | 免费国产影视观看网站入口 | 国产在线99 | 99人中文字幕亚洲区 | 91久久偷偷做嫩草影院免费 | 喷潮女王cytherea全部视频 | 古装一级无遮挡毛片免费观看 | 特大黑人娇小亚洲女mp4 | 性关系视频免费网站在线观看 | 狠狠色成人综合 | 日韩在线一区 | 女明星放荡高h日常生活 | 亚洲冬月枫中文字幕在线看 | 色狠狠狠狠狠香蕉 | 亚州中文字幕 | 国产欧美一区二区三区久久 | 日本xnxnxnxnxn护士 | 四虎影音在线 | 唯美 清纯 另类 亚洲制服 | 91探花在线播放 | 午夜宅男在线观看 | 男女拍拍拍免费视频网站 | 婷婷激情综合五月天 | 国产精品亚洲午夜一区二区三区 | 国产第一福利 | 亚洲精品国产精品国自产观看 | caoporn草棚在线视频 | 无码骚夜夜精品 | 91你懂的 | 日日骑夜夜骑 | 日本成人免费在线视频 | naruto堂同人本子汉化gg | 国产精品亚洲片在线不卡 | 爱爱小视频免费看 | 极品丝袜乱系列在线阅读 | 性欧美videofree中文字幕 | jazz中国在线视频 | www.99精品视频在线播放 | 思敏1一5集国语版免费观看 | 国产精品久久久久久影视 | 国产精品久久久久影院色老大 |