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請(qǐng)教下伺服實(shí)時(shí)位置該怎么計(jì)算來在觸摸屏上面顯示，我用的當(dāng)前脈沖數(shù)除以脈沖當(dāng)量顯示伺服走的位置，但是伺服每次停止后又啟動(dòng)實(shí)時(shí)位置就又重新開始計(jì)，怎么可以走8mm后停頓又啟動(dòng)的時(shí)候不是從0開始計(jì)而是從8mm的基礎(chǔ)上加上去。請(qǐng)大神指點(diǎn)下，謝謝

你是不是原點(diǎn)沒確立

上傳了程序幫忙看看嘛，謝謝

INI #0 #2 D1000    D1000里面為零，上電后運(yùn)行一次，你再試試可不可以

剛試了，還是不行，還是和原來一樣。

高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值的讀取在適當(dāng)改些

http://m.nusil.com.cn/read.php?tid=1696063&page=1#2170184
自己看一下吧

計(jì)算的實(shí)時(shí)位置會(huì)有誤差呢？第一張圖片是運(yùn)行之后回到了原點(diǎn)，第二張圖片應(yīng)該要走12mm,