一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

123456th
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 850 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-01
查看123456th的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-16 09:41
想用三菱搞個(gè)一階倒立擺, 伺服電機(jī), 編碼器讀取擺桿精度,模擬量控制控制伺服,PID算法控制穩(wěn)定,有沒有大佬能分享些經(jīng)驗(yàn),或者給點(diǎn)建議。伺服用三菱的,PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎?
二hjk少
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 8346 分
在線時(shí)間: 262(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-16 18:23
用plsy可能行呢
payfsl
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2629 個(gè)
工控威望: 2908 點(diǎn)
下載積分: 40110 分
在線時(shí)間: 489(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-07-20
查看payfsl的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-03-25 03:56
用PID,不需要模擬量模塊,設(shè)定編碼器目標(biāo)值就可以
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
123456th
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 850 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-01
查看123456th的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-03-27 15:08
引用
引用第2樓payfsl于2023-03-25 03:56發(fā)表的  :
用PID,不需要模擬量模塊,設(shè)定編碼器目標(biāo)值就可以

還得用速度模式把!不然伺服不好控制?我不知道我理解的對(duì)不對(duì)
二hjk少
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 8346 分
在線時(shí)間: 262(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-03-31 22:52
我用匯川AM401+編碼器整出來,效果我覺得可以,可以在b站搜一下匯川倒立擺
愚公移山
可解FPX,F(xiàn)PXH,F(xiàn)P0R,F(xiàn)P0H
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 772 個(gè)
工控威望: 1039 點(diǎn)
下載積分: 2090 分
在線時(shí)間: 486(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-26
最后登錄: 2025-07-21
查看愚公移山的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-04-01 10:37
引用
引用第4樓二hjk少于2023-03-31 22:52發(fā)表的  :
我用匯川AM401+編碼器整出來,效果我覺得可以,可以在b站搜一下匯川倒立擺


看了,確實(shí)做得不錯(cuò),是用速度模式+PID控制的嗎?
二hjk少
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 8346 分
在線時(shí)間: 262(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-04-01 12:08
引用
引用第5樓愚公移山于2023-04-01 10:37發(fā)表的  :


看了,確實(shí)做得不錯(cuò),是用速度模式+PID控制的嗎?

是的
雪山飛狐
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13434 個(gè)
工控威望: 16197 點(diǎn)
下載積分: 48693 分
在線時(shí)間: 1054(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-07-23
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-04-02 09:16
以前見到過這種機(jī)器。
二hjk少
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 8346 分
在線時(shí)間: 262(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-04-20 00:04
引用
引用樓主123456th于2023-03-16 09:41發(fā)表的 一階倒立擺有大佬plc搞過嗎? :
想用三菱搞個(gè)一階倒立擺, 伺服電機(jī), 編碼器讀取擺桿精度,模擬量控制控制伺服,PID算法控制穩(wěn)定,有沒有大佬能分享些經(jīng)驗(yàn),或者給點(diǎn)建議。伺服用三菱的,PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎?

我看到網(wǎng)友用3u搞出來了,我用匯川的h1u試了一下也行。

用pid輸出控制脈沖,用plsv指令,不需要模擬量。再加個(gè)位置環(huán),穩(wěn)得很。
雪山飛狐
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13434 個(gè)
工控威望: 16197 點(diǎn)
下載積分: 48693 分
在線時(shí)間: 1054(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-07-23
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-04-21 07:09
多謝分享。

主站蜘蛛池模板: 四虎精品成人免费视频 | 天天综合色天天综合 | 爽好舒服宝贝添奶吻戏 | 逼逼爱| 亚洲图片一区二区三区 | 精品无码国产污污污免费网站2 | 欧美高清在线精品一区二区不卡 | 亚洲精品久久麻豆蜜桃 | 女人与d0gxxx | 亚洲精品人成网在线播放影院 | 九九热视频免费 | 国产成人精品一区二区 | 久久精品免视看国产 | 521色香蕉网站在线观看 | 农村妇女野战bbxxx农村妇女 | 国产色视频网站 | 欧美一区二区三区免费不卡 | 猛男强攻变sao货 | 亚洲成色爱我久久 | 高清男的插曲女的 欢迎你老狼 | 久久99视热频国只有精品 | 咪咪爱网友自拍 | 精品成人一区二区三区免费视频 | 四虎成人4hutv影院 | 精品免费久久久久久成人影院 | 男人天堂久久 | 亚洲欧美日韩中文字幕久久 | 久久久久综合 | 男人和女人上床 | 亚洲香蕉伊在人在线观看9 亚洲系列国产系列 | 国产免费成人在线视频 | 2020韩国r级理论片在线观看 | 亚洲人成高清毛片 | 成年人在线观看免费视频 | 欧美日韩中文字幕在线视频 | 欧美精品超清在线播放 | 丁香久久婷婷 | 亚洲欧美日韩精品高清 | 91精品国产麻豆国产自产在线 | 免费日本视频 | 草草线在成年免费视频网站 |