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靜心冥想

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樓主發(fā)表于: 2023-03-07 19:34

只看樓主 | 小中大

H5u-16APLC 控制十個(gè)軸，其中兩個(gè)上下軸｛帶剎車｝執(zhí)行絕對位置指令時(shí)，偶爾會出現(xiàn)當(dāng)前位置同設(shè)定位置相差很大，二十幾個(gè)毫米，不知其原因，請各位老師指教

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1樓發(fā)表于: 2023-03-07 19:44

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圖片：

之前都沒有這種現(xiàn)象，最近偶爾出現(xiàn)

小嘿嘿

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2樓發(fā)表于: 2023-03-07 20:24

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控制10個(gè)軸你把軸控封裝成FB調(diào)用阿，這樣不麻煩么

yiyang1

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3樓發(fā)表于: 2023-03-07 20:44

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走多了還是走少了？

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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4樓發(fā)表于: 2023-03-07 20:55

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應(yīng)該是跑多了。估計(jì)是支架太重了。馬達(dá)火力不夠。條條參數(shù)看看有沒改善。Z軸的馬達(dá)。負(fù)載不大的。我們這里都是帶彈簧的。即使剎車失效它也掉不下來。上面的刀頭比較貴。不保護(hù)不行。馬達(dá)垂直安裝。功率要加大一些。耳機(jī)阻抗大，要大推力的播放器。

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