一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

愿天天天藍
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 196 點
下載積分: 732 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2016-07-16
最后登錄: 2025-07-06
查看愿天天天藍的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-02-04 19:24
比如一個機器,有一個檢測物料的感應器,如果一直有料的話就會
一直動作,直到按結束為止。
如果中途停料,他會固定的停在某個動作,
然后等料來了以后現繼續動作,直到結束。
請問這個物料檢測的應該怎么操作呢
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 991 個
工控威望: 8894 點
下載積分: 17199 分
在線時間: 947(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-23
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-02-05 10:00
這是入門級的問題;
檢測物料有無,是個開關量信號,當有物料是,啟動機器,例如:輸送機上的光電開關,就是檢測物料的,當有料時,機器人來取料,送到加工設備;當無料時,啟動輸送機;而此時,機器人就走到等待位置,有料時,繼續。
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
千年之奴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 105 點
下載積分: 198 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2025-06-06
查看千年之奴的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-02-06 08:18
可以理解為一個暫停信號
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4827 個
工控威望: 8245 點
下載積分: 18019 分
在線時間: 3382(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-23
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-02-06 08:27
圖片:
就這樣咯
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
亦冉自動化
查看更多實拍自動化設備生產視頻。抖音:ZHQHZ
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 233 個
工控威望: 331 點
下載積分: 15011 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2021-12-02
最后登錄: 2025-07-23
查看亦冉自動化的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-02-06 09:23
專業承接兼職非標設備PLC與觸摸屏編程與設計,設備檢修,維護升級,安裝調試,電路維修,采購非標設備、軟件開發設計、視覺糾偏+檢測、單片機、上位機、、查看更多實拍自動化設備生產視頻 關注抖音:ZHQHZ  關注閑魚加入 工控電器 圈  微信:ZHQZHQ2366 微信公眾號:FBZDH88
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 825 個
工控威望: 1204 點
下載積分: 566 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-02-06 10:16
你還有單獨的物料檢測傳感器就不錯啦~

我之前做一個設備,都沒有獨立的檢測信號,依靠取料氣缸的終點磁開去判斷是否取到了料,換句話說就是每個動作流程取料都要先動作一下,然后用這個動作的結果去判斷是否有料,而且由于機械干涉,確認無料后還要退回到原位.因為料倉動作時間遠小于主工位的加工時間,甲方要求料倉的缺料不作為停機條件(即上一個產品處理完成前完全可以完成一次補料操作),也就是不能報警停機.

因為程序整體都是用狀態步+轉移條件寫的,所以這種情況下就對物料檢測單獨拉出來獨立寫一個簡單的狀態機:
有料->連續工作
無料->提示(蜂鳴器+燈)->復位料倉到初始化狀態

狀態轉換入口條件兩個,判斷條件只有一個:
任意時刻取料動作失敗,進入無料狀態,成功,進入連續工作狀態
觸摸屏上補料完成按鈕,重新執行一次取料動作

這里主要有一個坑是對無料狀態的退出,不能一個檢測有料無料的輸入信號常開點直接卡在流程里,很危險
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 13434 個
工控威望: 16197 點
下載積分: 48693 分
在線時間: 1054(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-07-23
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-02-06 10:42
有料延時工作,無料計時,計時內暫傍,計時外待機。

主站蜘蛛池模板: 丁香六月色婷婷综合网 | 香蕉97超级碰碰碰免费公 | 欧美日韩1区2区 | 亚洲欧美在线免费 | 天天干天天色综合网 | 百合漫画咱啪全彩抚慰 | 日出水了特别黄的视频 | 香蕉视频在线观看网址 | 国产精品视频2020 | 男gaygays免费网站多人 | 天天综合色天天综合 | 亚洲第一se情网站 | 亚洲精品黄色 | 国产麻豆流白浆在线观看 | а天堂中文最新版在线官网视频 | 午夜在线观看免费完整直播网 | 日本视频在线观看 | 人妇小说 | 精品国偷自产在线 | 无人影院在线播放视频 | 欧美色fx性乌克兰 | 久久电影午夜 | 香蕉久久一区二区三区啪啪 | 青青青青在线视频 | 国产精品视频一区二区三区 | 香蕉精品高清在线观看视频 | 精品一二三区久久AAA片 | av91在线 | 成年人免费在线看 | 国产精品视频一区二区三区 | 桃乃木香在线 | 男人好大好硬好爽免费视频 | 波多野结衣在线中文 | 亚洲欧美日韩综合在线播放 | 国产亚洲欧美一区二区三区 | 精品视频久久久久 | 99精彩免费观看 | 日韩亚洲国产欧美精品 | 亚洲品质水蜜桃 | 亚洲 欧美 中文 日韩 另类 | 精品国语国产在线对白 |