一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-05
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 353 個
    工控威望: 3026 點
    下載積分: 2323 分
    在線時間: 491(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-07-10
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-05
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-05
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 435 個
    工控威望: 533 點
    下載積分: 1287 分
    在線時間: 204(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-07-10
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 353 個
    工控威望: 3026 點
    下載積分: 2323 分
    在線時間: 491(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-07-10
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-05
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-05
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 223 個
    工控威望: 689 點
    下載積分: 3850 分
    在線時間: 154(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-07-10
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-05
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 75 個
    工控威望: 156 點
    下載積分: 362 分
    在線時間: 104(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-07-09
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板： 亚洲春黄在线观看 | 91最新高端约会系列178 | 丁香六月色婷婷综合网 | 精品免费看| 成人精品一区二区三区 | 成人影院在线观看视频 | 天天干天天爽天天操 | 三级黄色片在线免费观看 | 国产精品1024永久免费视频 | 亚洲美女aⅴ久久久91 | 糖心vlog麻豆精东影业传媒 | 国产高清一区二区三区免费视频 | 五月九九 | 天堂久久久久va久久久久 | 久久久精品日本一区二区三区 | 西野翔全部作品在线观看 | 俺去也亚洲色图 | 女人狂吮男人命根gif视频 | 亚洲欧美一级夜夜爽w | 亚洲第一网站免费视频 | 成人快手破解版 | 香港论理午夜电影网 | 精品无码一区在线观看 | 日本花季传媒2020旧版安卓 | 亚洲精品一线二线三线 | 国产大片免费在线观看 | 四虎成人网 | 91精品国产综合久久香蕉 | 亚洲欧美日韩成人 | 91桃色视频在线观看 | 亚洲欧美色综合图小说 | 性插图动态图无遮挡 | 拿捏小说| 日本在线观看www免费 | 性春院| 乌克兰粉嫩摘花第一次 | 无码中文字幕热热久久 | 国产成人久久精品一区二区三区 | 91精品啪在线观看国产日本 | 日本不卡不码高清免费观看 | 91久久碰国产 |