一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

新手學習中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 214 點
下載積分: 573 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2022-04-02
最后登錄: 2025-07-23
查看新手學習中的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-20 19:12
問題如下,一個單軸伺服做往復運動,絕對位置模式,如果運動過程中產(chǎn)生誤差該如何判斷呢,之后怎么處理,直接在原點清零嗎?還是別的方法呢,請各位大佬教教。
goldage
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1999 個
工控威望: 2164 點
下載積分: 7457 分
在線時間: 548(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-07-23
查看goldage的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-11-20 22:10
不怕麻煩就設置好一定次數(shù)后重新找原點
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 216 個
工控威望: 309 點
下載積分: 2685 分
在線時間: 711(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-07-23
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-11-21 11:16
一般無需處理的,都用伺服了,位置是準的啊
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 825 個
工控威望: 1204 點
下載積分: 566 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-11-21 14:42
還是重復定位精度與絕對精度的問題~

實務上處理的方式就是回零,實際上即使是帶多圈絕對值編碼器或者電池的真絕對值伺服系統(tǒng),也還是需要零點的,有的設備上會裝一個零點傳感器,但是日常不用,手動功能里面會設置一個回零的程序,改個名字叫對準,或者校準~

以上是處理誤差的方式,通過一個外部基準來消除本系統(tǒng)的誤差,至于自身檢測是不可能的,自己檢測自己么?至少需要一個外部基準.
隱姓埋名
電氣工程從業(yè)者,愛好者。廣交天下同行VX:em5480011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個
工控威望: 272 點
下載積分: 2786 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2025-05-06
查看隱姓埋名的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-11-21 16:31
絕對定位不會出現(xiàn)誤差累計的問題,電氣的誤差可以忽略,如果出現(xiàn)了誤差,請重點考慮機械結構的問題。想要判斷運動過程中是否出現(xiàn)誤差,可以做標記,運行一段時間后看看標記還能不能對的上。  同時把伺服面板調(diào)成顯示位置脈沖,看他每次定位同一點時,顯示的數(shù)據(jù)是不是一樣。
求真務實,厚積薄發(fā)。VX:em5480011

主站蜘蛛池模板: 3黑人巨大vs北岛玲 3d肉浦团在线观看 3d动漫免费 | 女人与d0gxxx| 古装床戏做爰无遮挡三级 | 精品久久久久免费极品大片 | 秋霞理论一级在线观看手机版 | 日韩欧美高清一区 | 好男人好资源在线观看免费 | 国产一区二区免费视频 | 黑人巨大videosjapan高清 黑人好大 | 久久黄色精品视频 | 亚洲 综合 自拍 精品 在线 | 99爱在线| 国产高清日韩 | 白丝校花好湿好紧 | 跪在老师脚下吃丝袜脚 | 驯服有夫之妇HD中字日本 | 国产高清一区二区三区免费视频 | 午夜国产在线观看 | 日韩在线免费 | 500福利第一巨人导航 | 亚洲AV无码一区二区三区乱子伦 | 欧美洲大黑香蕉在线视频 | 亚洲成人看片 | xxx老妇人60| 男女全黄h全肉细节文 | 精品成人片深夜 | 黄色aaa| 校园纯肉H教室第一次 | 青青草国产青春综合久久 | 国内自拍2019 | 师尊被各种play打屁股 | 日日操美女 | 5x社区在线观看直接进入 | 草草视频免费观看 | aa一级护士医生毛片 | 91免费永久国产在线观看 | 成人伊人青草久久综合网破解版 | 国产色视频网站 | 香蕉草莓视频 | 五月天视频网 | 青草视频免费 |