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工控人家園 綜合討論 求一個PLC與發(fā)那科四軸機器人的通訊案列謝謝

929903476

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樓主發(fā)表于: 2022-11-04 21:34

只看樓主 | 小中大

以往PLC走邏輯來調(diào)用機器人流程點位，這次方案機器人當私服電機用，機器人反饋位置，所有的邏輯流程動作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝

fr0418

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1樓發(fā)表于: 2022-11-05 08:55

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走通訊就好了

moubus TCP 嗎？可以直接讀寫IO寄存器嗎

ayusecret

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2樓發(fā)表于: 2022-11-07 08:24

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圖片：

最近剛好完成一個類似項目。
大體思路就是機械手實時反饋當前X,Y,Z,R位置(不同坐標系可能用到不同的坐標)，然后前期示教時各個工位只示教一個基準，基準保存在機械手那，PLC開放各個工位的Offset值進行保存，每次控制去某個位置時，輸出相應(yīng)的Offset值再定位啟動即可。

ayusecret

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3樓發(fā)表于: 2022-11-07 08:27

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再發(fā)兩個界面給你參考下

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