一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

小地主22
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 570 個(gè)
工控威望: 620 點(diǎn)
下載積分: 1813 分
在線時(shí)間: 468(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-23
查看小地主22的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:10
總線里面有個(gè)到位脈沖數(shù),設(shè)小點(diǎn)試試,減速時(shí)間也設(shè)長點(diǎn)。這玩意跟伺服精度沒啥關(guān)系。你1mm對應(yīng)脈沖數(shù)都多少了,要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言:
23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
小地主22
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 570 個(gè)
工控威望: 620 點(diǎn)
下載積分: 1813 分
在線時(shí)間: 468(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-23
查看小地主22的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發(fā)表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續(xù)  總線驅(qū)動(dòng)器會(huì)依據(jù)反饋位置實(shí)時(shí)調(diào)整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時(shí)0.1S再去查看位置 肯定已經(jīng)準(zhǔn)了   脈沖測測還差不多  

.......

你這個(gè)要是機(jī)構(gòu)沒問題我覺得拉出來的長度只會(huì)長不會(huì)短。像你說的,短了伺服會(huì)自動(dòng)糾偏,長了是因?yàn)槎喑鰜淼臎]辦法收回去
樓主留言:
長了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設(shè)定位置啊。。。  相當(dāng)于PLC 依據(jù)凸輪曲線關(guān)系  每個(gè)總線周期(2ms) 發(fā)出一個(gè)位置命令(PLC凸輪表會(huì)依據(jù) 主軸反饋的位置 實(shí)時(shí)更新的啊)    機(jī)構(gòu)問題 只會(huì)往一個(gè)方向跑
小地主22
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 570 個(gè)
工控威望: 620 點(diǎn)
下載積分: 1813 分
在線時(shí)間: 468(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-23
查看小地主22的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:38
還一個(gè)就是凸輪的位置參數(shù)是主軸的脈沖位置還是實(shí)時(shí)位置
樓主留言:
。。。。。。。。
用戶單位   我都掛用戶單位MM
都用總線了 應(yīng)該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話 大約800W多個(gè)脈沖 伺服轉(zhuǎn)一圈

主站蜘蛛池模板: h杯奶水太多h| 成年人视频免费在线观看 | 国产免费一区不卡在线 | 乌克兰粉嫩摘花第一次 | 亚洲精品国产自在现线最新 | 无限时间看片在线观看 | 国语自产自拍秒拍在线视频 | 变态女王麻麻小说在线阅读 | 高清国产激情视频在线观看 | 午夜毛片在线观看 | 国产免费午夜高清 | 日韩日b视频 | 精品国产中文字幕在线视频 | 国产91精选在线观看麻豆 | 国产成人yy精品1024在线 | 欧美日韩一区二区三区免费 | 韩剧消失的眼角膜免费完整版 | jk制服喷水 | ady久久 | 男男双性生子产乳高辣h | 情欲满载2012美国dvd | 亚洲精品国产精品麻豆99 | 美女福利视频午夜在线 | 国产高清视频一区二区 | 满溢游泳池免费 | 韩国禁片在线观看久 | 青青草一区二区免费精品 | 91李宗精品72集在线观看 | 亚洲国产成人久久精品hezyo | 交换朋友夫妇3中文字幕 | 男gaygays免费网站多人 | 欧美精品一国产成人性影视 | 午夜深情在线观看免费 | 人人艹在线视频 | 满溢游泳池免费 | 黑人疯狂巨大xxoo | 日韩一级片在线观看 | 91在线亚洲综合在线 | 无码乱人伦一区二区亚洲 | 好男人资源在线观看免费的 | 欧美视频一区二区三区在线观看 |