一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

小地主22
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 570 個(gè)
工控威望: 620 點(diǎn)
下載積分: 1813 分
在線時(shí)間: 468(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-23
查看小地主22的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:10
總線里面有個(gè)到位脈沖數(shù)，設(shè)小點(diǎn)試試，減速時(shí)間也設(shè)長點(diǎn)。這玩意跟伺服精度沒啥關(guān)系。你1mm對應(yīng)脈沖數(shù)都多少了，要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言：
23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
小地主22
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 570 個(gè)
工控威望: 620 點(diǎn)
下載積分: 1813 分
在線時(shí)間: 468(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-23
查看小地主22的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發(fā)表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續(xù)  總線驅(qū)動(dòng)器會(huì)依據(jù)反饋位置實(shí)時(shí)調(diào)整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時(shí)0.1S再去查看位置 肯定已經(jīng)準(zhǔn)了   脈沖測測還差不多  

.......

你這個(gè)要是機(jī)構(gòu)沒問題我覺得拉出來的長度只會(huì)長不會(huì)短。像你說的，短了伺服會(huì)自動(dòng)糾偏，長了是因?yàn)槎喑鰜淼臎]辦法收回去
樓主留言：
長了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設(shè)定位置啊。。。  相當(dāng)于PLC 依據(jù)凸輪曲線關(guān)系  每個(gè)總線周期(2ms) 發(fā)出一個(gè)位置命令(PLC凸輪表會(huì)依據(jù) 主軸反饋的位置 實(shí)時(shí)更新的啊)    機(jī)構(gòu)問題 只會(huì)往一個(gè)方向跑
小地主22
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 570 個(gè)
工控威望: 620 點(diǎn)
下載積分: 1813 分
在線時(shí)間: 468(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-23
查看小地主22的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:38
還一個(gè)就是凸輪的位置參數(shù)是主軸的脈沖位置還是實(shí)時(shí)位置
樓主留言：
。。。。。。。。
用戶單位   我都掛用戶單位MM
都用總線了 應(yīng)該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話 大約800W多個(gè)脈沖 伺服轉(zhuǎn)一圈

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品AV无码永久无码 | 日本漫画大全之工之口 | 欧美日韩专区国产精品 | 星星动漫在线观看无删减 | 乳女教师欲乱动漫无修版动画3d | 免费一级特黄特色大片在线观看 | 久久精品亚洲国产AV涩情 | 欧美在线高清 | 91看片淫黄大片.在线天堂 | 久久草香蕉频线观 | 欧美一区二区三区四区在线观看 | 公妇乱淫在线播放免费观看 | 亚洲天堂日韩在线 | 99re8在线精品视频免费播放 | 91av爱爱| 校园情射 | 国产日韩精品一区二区在线观看播放 | 小柔的性放荡羞辱日记动漫 | 国产综合网站 | 四虎传媒 | 久久无码人妻AV精品一区 | 超兴奋朋友的中文字幕下 | 亚洲女同一区二区 | 亚洲国产欧美目韩成人综合 | 国产偷啪 | 女海盗斯蒂内塔的复仇2免费观看 | 亚洲sss综合天堂久久久 | 无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡 | 国产高清自拍视频 | 高清国产精品久久久久 | 91青青国产在线观看免费 | 91综合在线视频 | japanese乱子mate| 果冻传媒 天美 麻豆 | 国产精品久久久久影院色老大 | 国产成人欧美视频在线 | 亚洲精品国产成人 | 国产福利自产拍在线观看 | 777奇米影视一区二区三区 | 黄动漫软件车车好快的车车 | 好大好想要 |