色噜噜狠狠先锋影音久久,香蕉国产成版人视频在线观看,国产香蕉在线精彩视频

工控人家園 綜合討論 士林的伺服 SDP 23位編碼器

小地主22

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 561 個
工控威望: 611 點
下載積分: 1793 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-01
查看小地主22的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2022-10-19 13:10

只看該作者 | 小中大

總線里面有個到位脈沖數(shù)，設(shè)小點試試，減速時間也設(shè)長點。這玩意跟伺服精度沒啥關(guān)系。你1mm對應(yīng)脈沖數(shù)都多少了，要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm

樓主留言：

23編碼器換算脈沖的話大概800W脈沖走一圈

小地主22

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 561 個
工控威望: 611 點
下載積分: 1793 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-01
查看小地主22的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2022-10-19 13:18

只看該作者 | 小中大

引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發(fā)表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試沒啥意義  非連續(xù)  總線驅(qū)動器會依據(jù)反饋位置實時調(diào)整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置肯定已經(jīng)準了   脈沖測測還差不多

.......

你這個要是機構(gòu)沒問題我覺得拉出來的長度只會長不會短。像你說的，短了伺服會自動糾偏，長了是因為多出來的沒辦法收回去

樓主留言：

長了自然減速啊。
位置模式給定就是設(shè)定位置啊。。。相當于PLC 依據(jù)凸輪曲線關(guān)系每個總線周期(2ms) 發(fā)出一個位置命令(PLC凸輪表會依據(jù) 主軸反饋的位置實時更新的啊) 機構(gòu)問題只會往一個方向跑

小地主22

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 561 個
工控威望: 611 點
下載積分: 1793 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-01
查看小地主22的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2022-10-19 13:38

只看該作者 | 小中大

還一個就是凸輪的位置參數(shù)是主軸的脈沖位置還是實時位置

樓主留言：

。。。。。。。。
用戶單位我都掛用戶單位MM
都用總線了應(yīng)該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話大約800W多個脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈

工控人家園 綜合討論 士林的伺服 SDP 23位編碼器

http://m.nusil.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

樓主留言：

引用

樓主留言：

樓主留言：

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩