一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 628 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-07-15
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-07-05 17:55
安川機器人：YRC1000，伺服型點焊機器人（外加了一個焊機軸）



采用通訊格式：

UDP協議

CIP信息通訊



參考資料：

https://www.doc88.com/p-14059589476210.html?r=1

（已試過）



問題：

現在采集到機器人的軸數據，當前值，就是收不到反饋脈沖值

采集到的數值



  


反饋脈沖會變化采取不了，求怎么采反饋的脈沖值
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 628 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-07-15
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-07-05 18:01
同一時間的圖，為什么反饋軸脈沖值會變，當前位置上的不會變S1軸，外部軸
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 628 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-07-15
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-07-07 11:22
有沒有會解決的

主站蜘蛛池模板： 色综合色狠狠天天综合色hd | 久热这里只有精品99国产6 | 国产成人综合一区精品 | 国内精品一区视频在线播放 | 免费标准高清看机机桶机机 | 激情视频激情小说 | 亚洲国产韩国欧美在线不卡 | 国产真实一区二区三区 | 国产成人刺激视频在线观看 | 欧美日韩精品一区二区三区视频在线 | 亲爱的客栈第二季免费观看完整版 | a免费看| 国产高清在线看 | 亚洲 另类 欧美 变态屎尿 | 精品午夜寂寞影院在线观看 | 国产视频中文字幕 | 美女黑人做受xxxxxⅹ | 欧美日韩亚洲高清不卡一区二区三区 | 亚洲国产自 | 亚洲国产成人超福利久久精品 | 欧美午夜性春猛交bbb | 出水小说 | 黄a一级 | 日韩欧美色 | 婷婷精品进入 | 热热99 | 欧美日本一区视频免费 | 久久久久伊人 | 精品视频 久久久 | 成人精品一区久久久久 | 国产精品久久久久久久免费大片 | 性绞姿始动作动态图 | 二次元美女内裤凹陷太深 | 国产精品久久国产精品99盘 | 特色特色大片在线 | narutomanga玖辛奈本子 | 精品国产爱久久 | 青草娱乐极品免费视频 | 国产91精品在线播放 | 91麻豆在线观看 | 四虎www|