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大側(cè)斜螺旋槳
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-27 19:45
如題。我用的是CP1E-NA20,這個機(jī)器只有PIDAT指令(帶自整定功能的PID指令)但是沒有PID指令,問題在于我不想用這里面的自整定功能,因為我控制的是循跡小車,而不是什么電熱壺的系統(tǒng),問下大佬們這個PIDAT指令可以不啟用其自整定的功能嗎?
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-17 16:52
有人知道嗎?
cvlsam
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2樓  發(fā)表于: 2022-05-18 07:59
可以 ,完全沒有任何問題,你不啟用AT整定,該指令等同于PID指令。

啟用AT方法 ,將控制字C+9,例如控制字D200,那么就是D209的最高位從0-》1,一旦啟用AT,那么指令將計算PID參數(shù)并取代用戶設(shè)定的PID參數(shù)。

Good Luck~
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3樓  發(fā)表于: 2022-05-18 15:07
引用
引用第2樓cvlsam于2022-05-18 07:59發(fā)表的  :
可以 ,完全沒有任何問題,你不啟用AT整定,該指令等同于PID指令。

啟用AT方法 ,將控制字C+9,例如控制字D200,那么就是D209的最高位從0-》1,一旦啟用AT,那么指令將計算PID參數(shù)并取代用戶設(shè)定的PID參數(shù)。

Good Luck~



我擦,非常感謝啊!一直被困惑了很久,覺得既然帶自整定了那等于更高級了,應(yīng)該允許使用不帶整定的功能的

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