一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2612 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 40047 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-01-09
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 462 個
工控威望: 1284 點
下載積分: 271 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-01-11
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產品如果是鐵板還好一點，如果是鋼管，激光測距不一定準 有挑戰性。如果挑戰成功，請分享一下心得，讓我們也學習一下
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 572 個
工控威望: 6194 點
下載積分: 21275 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-01-23
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ：4192190
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 317 個
工控威望: 916 點
下載積分: 1799 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-01-04
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設備
郁哥哥
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 697 個
工控威望: 824 點
下載積分: 1972 分
在線時間: 217(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-01-23
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍，
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 48975 分
在線時間: 1287(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-23
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 48975 分
在線時間: 1287(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-23
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅動器內部本質上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2612 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 40047 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-01-09
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
cfg168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 142 點
下載積分: 759 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-04-21 22:59
上數控或者運動控制了，因為需要進行復雜的插補運算指令去實現了，而不再是簡單的算術運算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。
最好是中文3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 189 點
下載積分: 623 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-21
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2612 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 40047 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-01-09
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 269 個
工控威望: 352 點
下載積分: 15745 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-12-29
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-04-23 08:16
機械導向折彎簡單，電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

主站蜘蛛池模板： 免费观看欧美成人h | 日韩亚洲欧美理论片 | 男人猛进猛出女人下面视频 | 亚洲国产五月综合网 | 亚洲 欧美 日韩 国产 视频 | 爱情岛论坛亚洲品质自拍视频 | 任我行视频在线观看国语 | 果冻传媒九一制片厂 | 日本老头4569gay | 亚洲精品国产乱码AV在线观看 | 日韩高清一区二区三区不卡 | 香蕉成人999视频 | 欧美爽妇 | 免费导航 | 99久久久久国产 | 北岛玲亚洲一区在线观看 | 欧美综合一区二区三区 | 第一次破女视频国产一级 | 国产亚洲99影院 | 男男按摩1069gⅴ | 免费网站视频 | 99久久精品免费精品国产 | 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 91四虎国自产在线播放线 | 免费视频完整版在线观看网站 | 久久精品动漫网一区二区 | 美国69xxxx59 | 91久久国产露脸精品 | 国产精品久久久久久久人人看 | 亚洲日日做天天做日日谢 | 国产成人精品午夜在线播放 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃欧美 | 欧美另类老女人 | 亚洲一区 在线播放 | 超级碰在线视频 | 亚洲欧美天堂综合久久 | 男人肌肌捅女人肌肌 | 男人天堂a | 久久91精品国产91久 | 成人au免费视频影院 | 青草免费在线观看 |