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菜鳥一枚chai
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樓主  發表于: 2022-03-29 13:23
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第一次用NJ系列NJ501-1300帶送下A6BE伺服,找原點時往近點DOG方向找,可以正常完成;往近點DOG反方向找,碰到極限光電開關,不會反轉繼續尋找,而是緩慢減速停止。這是什么問題呢?是極限設置有問題還是伺服驅動器需要設置什么參數呢?第一次用ethercat伺服,好多東西摸索不懂,兩天了還是沒解決,請大佬不吝賜教,萬分感謝
qq240559043
干就完了
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1樓  發表于: 2022-03-29 13:55
伺服里的6084、6085改了嗎?
菜鳥一枚chai
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2樓  發表于: 2022-03-29 16:41
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引用第1樓qq240559043于2022-03-29 13:55發表的  :
伺服里的6084、6085改了嗎?

6084  6085是加速度之類的參數吧?
菜鳥一枚chai
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3樓  發表于: 2022-03-29 16:51
我打了松下400,說把回原點方式6098設置為5,我設置了,還是不行。
大佬你的工程里回原點是怎么設置的?伺服又改了哪些參數呢?
qq240559043
干就完了
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4樓  發表于: 2022-03-29 17:15
6084/6085參數后面加兩個零試一下。
冠軍歐洲
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5樓  發表于: 2022-03-29 18:25
松下400竟然打通了?
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6樓  發表于: 2022-03-30 15:45
沒用,應該還是哪里設置沒搞對,頭大啊
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引用第4樓qq240559043于2022-03-29 17:15發表的  :
6084/6085參數后面加兩個零試一下。
菜鳥一枚chai
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7樓  發表于: 2022-03-30 15:46
確實不好打通,得多打兩次
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引用第5樓冠軍歐洲于2022-03-29 18:25發表的  :
松下400竟然打通了?
qq240559043
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8樓  發表于: 2022-04-01 11:17
以前搞過忘了,你自己導入試下
附件: X軸伺服參數.rar (10 K) 下載次數:116
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
菜鳥一枚chai
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9樓  發表于: 2022-04-01 13:26
大哥,對象編輯器的文檔你有嗎?我想再確認下對象編輯器里的參數有沒有沒設置對的
引用
引用第8樓qq240559043于2022-04-01 11:17發表的  :
以前搞過忘了,你自己導入試下
qq240559043
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10樓  發表于: 2022-04-01 16:08
引用
引用第9樓菜鳥一枚chai于2022-04-01 13:26發表的  :
大哥,對象編輯器的文檔你有嗎?我想再確認下對象編輯器里的參數有沒有沒設置對的

用松下伺報調試軟件“PANATERM ver.6.0”就可以打開,在官網可以下
function888
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11樓  發表于: 2022-04-17 15:07
碰到過跟你一模一樣的問題,把60FDh設定好,讓驅動器的極限信號能被NJ接收到

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