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每個待料口都有檢測零件到位傳感器    和阻擋上下雙控氣缸     檢測口位有到位檢測
檢測位檢測完成后被爪子抓走   前面的待料位依次補上
這個有啥思路啊

求一個檢測寫法

前面待料怎么去到檢測位置？是氣缸拿還是？？？四個位置是伺服控制？？？

電機傳動大哥

用三菱的SFC步進功能，輕松解決。。。。。。

后一個料只跟前一個料有關，前方無料，后方補上，依次控制

寫了一個FB幫忙看看對不對

就是相當于有4個工位 然后挨個去測試位置檢測  哪個有就哪個去檢測  應該沒有先進先出的要求吧 只是單純的測試吧  可以這么理解吧？

研究中，謝謝

最好用下降沿

如果是自動閉塞的話，有點像火車。
我們用過的機器。有用到，自動閉塞的情況。硬盤制造生產(chǎn)線。一個接一個。配合RFID在工位進行工作。

這種結構在流水線上使用比較多，使用臺達DVP系列的PLC制作了一個簡易的程序，5個工位單獨控制，其實是可以做成塊的。
基本邏輯控制思路：每個工位使用一個有料狀態(tài)標志位，標志位OFF表示該工位缺料，標志位ON表示該工位有料。
各位工位的控制思路都是一樣的：當該工位物料檢測感應器ON時，置位該工位標志為ON，等待當下工位標志位為OFF時，放行該工位物料（阻擋氣缸下去放行，并啟動流水線皮帶或鏈條，等物料檢測感應器為OFF時，阻擋氣缸上去）復位該工位的標志位為OFF；

把程序打印成PDF文件，程序里面的物料檢測感應器沒有使用輸入點，直接使用M方便模擬運行。