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zhujiyuan
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-22 11:23
請(qǐng)問(wèn)大家愛(ài)普生六軸機(jī)械手,第六軸可以高速旋轉(zhuǎn)嗎?或哪種型號(hào)的六軸機(jī)械手,第六軸可以高速旋轉(zhuǎn)?謝謝!類(lèi)似打磨,但不是打磨。只要能高速旋轉(zhuǎn)就行,我負(fù)載不大于1公斤。
[ 此帖被zhujiyuan在2022-02-22 11:37重新編輯 ]
本人招聘電氣工程師,要求會(huì)觸摸屏,PLC,私服控制。聯(lián)系電話:13823198267
加勒比海帶
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-22 14:09
找對(duì)應(yīng)的供應(yīng)聊聊把
無(wú)云的天空
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2樓  發(fā)表于: 2022-02-22 15:57
主要看到底要多快,我接觸的機(jī)械手,解除軸限制以后,速度提上去可以做到一定的高速運(yùn)動(dòng),首先要跟廠家要求把軸限功能解除,剩下的跟一個(gè)單獨(dú)的伺服電機(jī)沒(méi)啥太大區(qū)別
x-bang
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3樓  發(fā)表于: 2022-02-22 21:18
大多數(shù)都可以啊 ,最高20000
找X-Bang 啊
zhujiyuan
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4樓  發(fā)表于: 2022-02-23 13:15
愛(ài)普生銷(xiāo)售說(shuō)第六軸最多720度/秒。也就是兩圈,算下來(lái)120圈/分鐘。這個(gè)轉(zhuǎn)速太慢。他建議在第六軸上另掛裝一個(gè)伺服馬達(dá),做高速旋轉(zhuǎn)。因負(fù)載不重,我就想利用第六軸做高速旋轉(zhuǎn)用。2樓說(shuō)的解除軸限功能,不知道是否可行?
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無(wú)云的天空
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5樓  發(fā)表于: 2022-02-23 14:14
引用
引用第4樓zhujiyuan于2022-02-23 13:15發(fā)表的  :
愛(ài)普生銷(xiāo)售說(shuō)第六軸最多720度/秒。也就是兩圈,算下來(lái)120圈/分鐘。這個(gè)轉(zhuǎn)速太慢。他建議在第六軸上另掛裝一個(gè)伺服馬達(dá),做高速旋轉(zhuǎn)。因負(fù)載不重,我就想利用第六軸做高速旋轉(zhuǎn)用。2樓說(shuō)的解除軸限功能,不知道是否可行?

愛(ài)普生的不是太清楚,但是其他的是可以做到一定高速的,至少比他快得多
謙少愛(ài)你
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6樓  發(fā)表于: 2022-02-24 18:17
安川機(jī)器手第6軸解除限制,實(shí)現(xiàn)無(wú)限高速旋轉(zhuǎn)
隱姓埋名
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7樓  發(fā)表于: 2022-03-01 08:32
建議另掛伺服做高速旋轉(zhuǎn),一般機(jī)器人軸不能做高速運(yùn)動(dòng),機(jī)器人的核心是精度。不是速度。 即使是通過(guò)非常規(guī)玩法實(shí)現(xiàn)高速了,那對(duì)機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)的損害會(huì)讓你的維修成本變得很高。 所謂前期一時(shí)爽,后期兩行淚。
求真務(wù)實(shí),厚積薄發(fā)。VX:em5480011
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8樓  發(fā)表于: 2022-03-01 08:35
有的機(jī)器人有外擴(kuò)軸的功能,所以加個(gè)軸讓機(jī)器人控制,也很方便的。
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rockyhuo
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9樓  發(fā)表于: 2022-03-02 00:20
第六軸主要看機(jī)械結(jié)構(gòu),6軸機(jī)械手一般的都是+360   --   --360  范圍的,你們的解除,無(wú)非1個(gè)破系統(tǒng),還有的是換伺服放大器另外控制,你不知道內(nèi)部結(jié)構(gòu),很容易就把里面的線扯斷的,這個(gè)就要三思了
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
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huyou
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10樓  發(fā)表于: 2022-03-27 20:20


從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上看,外圈的傘齒是腕關(guān)節(jié),內(nèi)圈的傘齒是法蘭盤(pán),也就是第六軸。第六軸沒(méi)有機(jī)械限制,確實(shí)可以不限圈數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng),但速度和力矩受減速比影響,達(dá)不到打磨工藝的速度。
如果想定制第六軸,不如加擴(kuò)展軸或者使用工具。
定制第六軸,就不如只購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人本體,自己用運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]

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