一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬,履帶車精度±10cm,在不平整地面行駛(所以可能稍微傾斜,偏轉,與目標物距離偏差),履帶車上帶六軸機械臂,六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直,作業精度能達到1mm嗎,能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的,正常的標定法是不是用不了?有什么其他辦法嗎?先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水,厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 280 點
下載積分: 42436 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-24
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 589 個
工控威望: 8211 點
下載積分: 5672 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-23
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀,水平儀?
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 151 點
下載積分: 469 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-07-18
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板: 欧美牛逼aa | 国产在线视频一区二区三区 | 7mav视频 | 亚洲色图丝袜 | 国产美女亚洲精品久久久综合 | 亚洲xxxxxhd奶水女人 | 好大用力深一点女公交车 | 久久伊人影院 | 极品91| 天天快乐在线观看 | 日韩成a人片在线观看日本 日韩不卡一区二区 | 国产精品免费久久久久影院 | 日韩在线天堂免费观看 | 亚洲社区在线 | 亚洲欧美乱 | 欧美les同性videos | 超碰av| 久草热8精品视频在线观看 久草草在线视视频 | 91免费破解版 | 视频免费| 三级黄色片在线免费观看 | chinesehdxxx吃奶水 | 亚洲区精品久久一区二区三区 | 日韩欧美一区二区三区中文精品 | 亚洲一区二区三区在线播放 | 亚洲精品91在线 | 俄罗斯一级大片 | 精品麻豆 | 欧美灰丝袜丝交nylons | 免费观看欧美一级高清 | 国产第一自拍 | 2019国产精品 | hd最新国产人妖ts视频 | 我把寡妇日出水好爽 | 亚洲国产精品一在线观看 | 欧美在线视频一区在线观看 | 舔穴吸奶 | 99在线视频观看 | 操操小说| 亚洲系列在线 | 国产一区二区在线看 |