一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 280 點
下載積分: 42436 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-24
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 589 個
工控威望: 8211 點
下載積分: 5672 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-23
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 151 點
下載積分: 469 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-07-18
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 国产美女做爰免费视频网址 | 日韩视频在线免费 | 亚洲第一区欧美日韩精品 | 四虎最新免费观看网址 | 成年人免费观看视频网站 | jizzjizzjⅰzz亚洲美女 | 国产精品最新资源网 | 91久久青青草原线免费 | 青柠在线完整高清观看免费 | 糖心在线观看 | 歪歪私人影院成人毛片 | 国产极品麻豆91在线 | 教室里的激情电影 | 国产ay | 青青国产成人久久91网 | 侵犯小男生免费视频网站 | 欧美3p大片在线观看完整版 | 97色蜜桃| 欧美一级免费看 | 欧美日韩在线观看精品 | 干b视频在线观看 | 男人的天堂在线观看入口 | 国产精品高清在线 | 91亚洲一区二区在线观看不卡 | 国产小视频在线免费观看 | 免费观看无遮挡www的小视频 | 九九热视频 这里有精品 | 亚洲好骚综合 | 香蕉在线精品亚洲第一区 | 国产一区二区三区日韩 | 国产激情一区二区三区四区 | 亚洲精品久久久打桩机 | 星星动漫无删减在线观看 | 女人把扒开给男人爽 | 性柔术xxxhd| 国产大神91一区二区三区 | 日韩成人精品在线 | 草草视频免费在线观看 | 激情小说色图 | 日本免费在线观看 | 久久精品人人做人人爽97 |