一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-13 16:53
傳動比 需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1862 個
工控威望: 2010 點
下載積分: 116312 分
在線時間: 2003(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看ljb6688的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-13 16:57
伺服是閉環控制，沒有步距角的問題，不會產生累積誤差
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-13 17:53
我的意思是 如果傳動比不是整數 滑塊運動1mm需要的脈沖數算出來可能是小數，比如算出來105.32個脈沖，實際上發脈沖的時候不可能發小數
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2871 個
工控威望: 4502 點
下載積分: 222525 分
在線時間: 3243(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-07-14
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-02-13 18:36
引用
引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發表的 各位老哥們，有個關于傳動比的問題請教下 :
傳動比 需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題





首先不應該犯最低級的錯誤！！齒輪傳動比必須要整數，這個是毋庸置疑的，至于其它取決于個人喜好！
以上乃個人見解！請勿砸磚！！
熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
mtc04245
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 453 個
工控威望: 558 點
下載積分: 35404 分
在線時間: 512(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-07-13
查看mtc04245的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-02-13 18:59
個人意見：不要刻意算出1mm脈沖數，通常以“脈沖數/mm”*行程得出的執行脈沖數會與實際相差較大。
一般使用“執行距離mm數”乘以“電機周轉脈沖數”除以“絲桿導程”得出執行脈沖數。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數，秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1679 個
工控威望: 7105 點
下載積分: 39924 分
在線時間: 943(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-07-13
查看honggun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-02-14 08:04
除法之前是分子和分母，伺服驅動器的齒輪比也是分子和分母。
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 369 點
下載積分: 15782 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-07-13
查看曾姚王的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-02-14 08:09
轉換計算的時候可以再乘個系數，通過系數進一步來調節。
龍達工控萌新
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1122 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-02-14 08:18
伺服不都可以不使用電子齒輪比嘛。。。設置電機每圈脈沖數  難道達不到要求嗎？
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-07-06
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-02-14 16:35
電機每圈脈沖數為10000，不知道多好算，哈哈哈哈

主站蜘蛛池模板： 亚洲六月丁香六月婷婷蜜芽 | 亚洲成av人片天堂网 | 91青青视频 | 精品久久久久久无码人妻国产馆 | 国产高清免费午夜在线视频 | 美女扒开肌肌让男人桶 | 精品在线小视频 | 国产一及毛片 | 日韩精品成人a在线观看 | 嘿嘿午夜| 91精品国产色综合久久不卡蜜 | 亚洲午夜精品久久久久久成年 | 久久亚洲精品成人 | 日本嫩小xxxxhd | 亚洲国产精品久久丫 | 四虎永久视频 | 男女视频在线观看网站 | 亚洲欧美自偷自拍另类小说 | 成年人视频在线免费看 | 男人含玉势出嫁束器 | 新新电影理论中文字幕 | 99热免费在线 | 欧美人体高清在线观看ggogo | 亚洲AV国产国产久青草 | 性的张力| 把美女屁股眼扒开图片 | 亚洲区在线| 成人国产精品视频频 | 日韩免费视频一区 | 国产 日韩 欧美视频二区 | julia ann多人乱战 | 干美女在线视频 | 久久毛片免费看一区二区三区 | 99热成人精品免费久久 | 日本不卡在线视频高清免费 | 国模孕妇季玥337p人体 | 99在线观看国产 | 香蕉91xj.cc| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 好爽好紧小雪别夹小说 | 久久精品视频91 |