一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 888 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-09 09:28
如題：在啟動定位運行時候，同時寫入運行數據和啟動運行標志，偶爾會出現不會運行的情況。但是加一個延遲，就不會出現這個問題，有什么好的辦法嗎？
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8954 分
在線時間: 513(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-06-20
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-09 10:57
我以前也遇過這樣的狀況
這應該是資料搬移跟馬達驅動的先後順序有問題

後來我就直接將定位資料分別儲存到各點位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點
U0\G2010~U0\g2019第二定位點
以此類推
當我在定位時，直接改變U0\G1500
然後再啟動Y10
或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅動
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 888 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-09 11:06
如果運行的數值固定，那可以寫入特定的寄存器中，但是我這個數值要變化，可能一個電機走多個位置。
cythyx
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-02-10 08:26
這是上次定位剛完成的原因吧，上次完成需要再次定位的最后間隔一個掃描周期在輸出定位之類。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1304 個
工控威望: 2010 點
下載積分: 2372 分
在線時間: 1028(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-04
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-02-11 11:46
應該是完成信號持續時長的問題
liujian-weng
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 508 個
工控威望: 698 點
下載積分: 12165 分
在線時間: 2725(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-07-04
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-02-11 11:56
這個應該掃描周期的問題
暴走的綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 455 點
下載積分: 1506 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2020-05-06
最后登錄: 2023-08-30
查看暴走的綿羊的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-02-15 11:24
估計樓主這種情況多半發生在同一根軸的第二次定位上，第一次定位剛剛結束，下一個掃描周期直接啟動第二次定位大概率無法啟動，掃描周期太短，兩次定位之間需要一定的間隔時間，加個適當的延時就好了
加勒比海帶
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 2331 個
工控威望: 1901 點
下載積分: 7561 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2021-07-19
最后登錄: 2025-06-26
查看加勒比海帶的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-10 17:14
這個應該掃描周期的問題  

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产精品高清在线 | 亚洲精品日韩专区在线观看 | h版在线观看 | 成人影院在线观看免费 | 无遮挡h肉动漫高清在线 | 我与恶魔的h生活ova | 国产精品久久久久一区二区三区 | 日本三级免费看 | 欧美一区二区三区高清不卡tv | 无人区在线观看免费国语完整版 | 久久成人精品免费播放 | tk白嫩玉足脚心vk | 无限在线看免费视频大全 | 国产目拍亚洲精品一区二区三区 | 91精品国产亚洲爽啪在线影院 | 日日爽| 狠狠夜夜久久日日91av | 女人c交zzzooo在线观看 | 亚欧洲乱码视频一二三区 | 国产在线综合网 | 免费一级国产生活片 | 国产高清自拍视频 | 极品 女神校花 露脸91 | 亚洲午夜精品久久久久久成年 | 莫莉瑞典1977k | 草莓香蕉绿巨人丝瓜榴莲18 | 午夜亚洲视频 | 亚洲一二三区久久五月天婷婷 | 法国老妇性xx在线播放 | 天天综合天天综合 | 国产区成人精品视频 | 欧美三级不卡在线观线看高清 | 91丝袜足控免费网站xx | 91在线亚洲综合在线 | 艾秋麻豆果冻剧传媒在线播放 | 美女脱了内裤让男桶爽 | 青青青青在线视频 | 国产综合视频 | 欧美在线一级片 | 国产高清露脸学生在线观看 | 91赵邦贺|