一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

h82763800
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 287 點
下載積分: 734 分
在線時間: 176(小時)
注冊時間: 2008-12-16
最后登錄: 2025-01-07
查看h82763800的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服設有4個位置，到位置1后 用位置1的設定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實際地址，最后幾位小數一直有跳動，導致2者不相等。  當然會說用定位完成信號判斷，但有時就在該位置（但實際位置最后幾位小數有跳動），導致在該位置的判斷不成立，而實際伺服也不動，導致沒有定位完成信號。  
mosheng1234
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 210 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 2961 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-05-30
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-08 17:51
用脈沖運行信號，或者在驅動器放寬定位完成位置范圍
木林森
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 2420 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2020-08-16
最后登錄: 2025-07-19
查看木林森的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-08 18:04
運動值-當前值在允許偏差值范圍內就判定為定位成功
zhaoxy
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 108 個
工控威望: 548 點
下載積分: 3281 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2021-04-06
最后登錄: 2025-07-19
查看zhaoxy的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-02-09 08:22
讀絕對式電機編碼器值的話就是這樣的， 可以把地址處理一下正負都加一點 在一個合理的范圍內就好了  
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4818 個
工控威望: 8236 點
下載積分: 17990 分
在線時間: 3375(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-19
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-02-09 08:33
開機讀取一次就行啦，剩下的交給PLC內部的脈沖寄存器
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-17
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-02-09 09:31
1樓的方法更方便一點，設置一個可允許的誤差。
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2629 個
工控威望: 2908 點
下載積分: 40109 分
在線時間: 489(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-07-19
查看payfsl的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-02-10 06:29
直接讀取D8340的值
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
h82763800
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 287 點
下載積分: 734 分
在線時間: 176(小時)
注冊時間: 2008-12-16
最后登錄: 2025-01-07
查看h82763800的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-02-18 11:06
圖片：
圖片：
圖片：
最后顯示用實際位置，比較用指令位置比較。這樣就可以了，比較 不能用實際位置。
zhu2009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 329 點
下載積分: 3582 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2013-08-08
最后登錄: 2025-07-08
查看zhu2009的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-02-22 11:07
監控當前值（FX的用D8340,Q的自己定義），將當前值與設定位置值作比較，符合在一定的數值范圍內視之為某個位置。
張jiafeng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 111 點
下載積分: 1161 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2022-01-04
最后登錄: 2022-11-30
查看張jiafeng的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-02-22 15:12
支持2樓，我也是這個思路
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-02-22 15:30
判斷一下PLC對應得軸是否Busy,讀再讀反饋值,比較一下設置值.再比較一個偏差值,我一般設置1000以內
工控普通人，學習在路上

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产精品综合久久网络 | 欧美激情亚洲 | 久久久96 | 精品一区二区三区五区六区七区 | 91看片淫黄大片.在线天堂 | 国产精品每日在线观看男人的天堂 | 日本免费全黄一级裸片视频 | 日韩高清在线观看 | 草榴色导航| 91制片厂制作果冻传媒破解 | 日韩欧免费一区二区三区 | 久久婷婷五月综合色精品首页 | 国产人成激情视频在线观看 | 亚洲欧洲日产国码无码av | 女教师被学生糟蹋三天 | 特黄特a级特别特级特毛片 特黄a级三级三级野战 | 日韩欧美亚洲每日更新网 | 青青草在线播放 | 久久国产影院 | 成人天堂入口网站 | 精品国产一区二区在线观看 | 午夜伦伦电影理论片大片 | 色在线免费 | 亚洲 欧美 中文字幕 在线 | 亚洲国产视频网站 | 四虎影院新网址 | 无套内射在线观看THEPORN | 香蕉人人超人人超碰超国产 | 天天快乐在线观看 | 成年人在线视频免费观看 | 成年视频在线观看 | 欧美性白人顶级hd | 小早川怜子在线播放精品 | xxxxx性13一14| 精品无码国产污污污免费网站2 | 无码一区国产欧美在线资源 | 四虎影院在线免费 | 成年人在线免费看 | 亚洲另类中文字幕 | 国产精品嫩草影院一二三区入口 | 国产拍拍视频一二三四区 |