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愛學習的小銳
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24樓  發(fā)表于: 2021-12-19 19:49
引用
引用第22樓xuzhanily于2021-12-14 10:06發(fā)表的  :
以前做過的項目,就是差差不多這樣的,裝的是電芯,60個坐標對應(yīng)60個位置,用西門子PLC做的,每一次在固定位置抓,放到箱子的對應(yīng)60個位置,你就這樣理解,第一個放的是第一個坐標位置,第二次放就加1,就是第二個坐標位置,西門子PLC用的是指針,三菱的應(yīng)該是用變址指令吧, 每放完一個,將當前孔位置1,直達放完所有的,一箱放滿了就可以流向下一個工位,
我這個項目是分單爪模式,放60次,雙抓模式,放30次,對應(yīng)的就是兩套坐標值

謝謝了

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