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愛學(xué)習(xí)的小銳
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樓主  發(fā)表于: 2021-12-08 17:55
請教3U控制XY軸控制，X軸走20個點位，Y軸走30個點位，走工字型運動，用絕對定位指令，有什么好的方法？
第一次接觸這樣的運動控制，目前沒什么好的思路，請求各位高手支支招
[ 此帖被愛學(xué)習(xí)的小銳在2021-12-08 18:08重新編輯 ]
請叫我老六
人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
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1樓  發(fā)表于: 2021-12-08 18:50
每個坐標(biāo)點間距都不一致就使用變址偏移 。
愛學(xué)習(xí)的小銳
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2樓  發(fā)表于: 2021-12-08 18:56
不是很理解呢，能說詳細(xì)點嗎？
夢雨天涯
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3樓  發(fā)表于: 2021-12-08 19:55
拱門吧？xy為平面？然后最后用升降氣缸？？？不說清楚
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
愛學(xué)習(xí)的小銳
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4樓  發(fā)表于: 2021-12-09 08:16
一個XY軸的平臺，是平面的，X軸,Y軸負(fù)責(zé)移動去各點位，到點位后有一個升降氣缸，用來放料的，放完料后繼續(xù)移動到下一個點位，繼續(xù)放料，以此類推，直到放滿所有點位
wangnaizhi
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5樓  發(fā)表于: 2021-12-09 08:23
點位規(guī)律是什么  啥也不講 咋搞
方飛2021
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6樓  發(fā)表于: 2021-12-09 08:23
是個規(guī)則的料盤嗎   可以用托盤的方法去計算點位
愛學(xué)習(xí)的小銳
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7樓  發(fā)表于: 2021-12-10 09:03
引用
引用第5樓wangnaizhi于2021-12-09 08:23發(fā)表的  :
點位規(guī)律是什么  啥也不講 咋搞

點位間距是固定的，當(dāng)然不排除工件加工的時候有偏差，要搞成位置可調(diào)的，用來對應(yīng)那些點位偏差的問題
愛學(xué)習(xí)的小銳
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8樓  發(fā)表于: 2021-12-10 09:05
托盤的方法我不清楚呢，沒用過，點位間距是規(guī)則的，但是位置在觸摸屏要弄成可調(diào)的
wangnaizhi
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9樓  發(fā)表于: 2021-12-10 09:12
引用
引用第7樓愛學(xué)習(xí)的小銳于2021-12-10 09:03發(fā)表的  :

點位間距是固定的，當(dāng)然不排除工件加工的時候有偏差，要搞成位置可調(diào)的，用來對應(yīng)那些點位偏差的問題

位置有偏差 就上變址寄存器
ljb6688
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10樓  發(fā)表于: 2021-12-10 15:41
點位有規(guī)律還好整。點位不規(guī)律，隨機定位怎么做呢？求大神指導(dǎo)
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機器人附件    
小孟孟
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11樓  發(fā)表于: 2021-12-10 16:49
不明白，就走幾個位置唄？用一個點位就行了唄，不斷的去給這個點位的坐標(biāo)賦值，再走下一個 然后搞個顯示屏保存你那么多位置數(shù)據(jù)， 不知道是不是你的意思？

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