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liaohp
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樓主  發表于: 2021-10-19 22:20
描述:主程序
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描述:子程序
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應用背景:采集到的模擬量 總是變化很大,我想做一個相當于濾波的程序,原理就是把 數據data_in  累加比如1000次,然后 再求平均值,但是我懷疑在  for next循環 執行過程中,外部的數據改變了,可能不會對for next內部 生效,又或者 基于PLC的原理,會不會在執行for next內部程序的時候,根本就不會去 處理 for next外部的其他程序。所以想請教各位。
suegu2
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1樓  發表于: 2021-10-20 08:39
我覺得可以用定時中斷來處理
cvlsam
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2樓  發表于: 2021-10-20 08:56
引用
引用樓主liaohp于2021-10-19 22:20發表的 關于for循環內部 數據如果發生改變 的執行結果 討教 :
應用背景:采集到的模擬量 總是變化很大,我想做一個相當于濾波的程序,原理就是把 數據data_in  累加比如1000次,然后 再求平均值,但是我懷疑在  for next循環 執行過程中,外部的數據改變了,可能不會對for next內部 生效,又或者 基于PLC的原理,會不會在執行for next內部程序的時候,根本就不會去 處理 for next外部的其他程序。所以想請教各位。



FOR循環在當前周期內執行完畢,因此,你需要首先采集好1000次數據,然后通過FOR循環進行處理.

Good Luck~
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
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3樓  發表于: 2021-10-20 09:13
大師 威武
zjw424260912
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4樓  發表于: 2021-10-20 09:33
你這個是匯川的H5U?   
小侯
小侯
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5樓  發表于: 2021-10-20 09:56
一般迴圈都是連續執行
比如1~100連加總和等
如果是採樣平均應該是以變數將每次執行時的採樣對象以變址的方式另存暫存
然後將暫存1~暫存100的數值以迴圈方式進行總和平均
或是看使用的PLC是否有數值平均的指令
像三菱的MEAN指令
我看到你了
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6樓  發表于: 2021-10-20 11:29
數據調動如果大,你就算取平均值對整體還是有影響的。不如data_in前做一個上下限的數據過濾,超太多的數據直接不要
楓落云端
施主,腳抬一下
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7樓  發表于: 2021-10-20 11:45
一般PLC的掃描周期在10ms內吧(不排除步數大的程序超過10ms,畢竟少數,就先不討論),你能確定10ms內模擬量波動值非常大?還是說模擬量模塊的采集周期比PLC的10ms掃描周期小得多,按1000份算,至少0.01ms也就是10μs的采樣頻率,模擬量模塊有這么快的速度嗎?就算有這么快,模擬量到PLC是否也能這個快給你接收1000份采樣值。
如果以上都沒有,那么10ms內累計的這個采樣值的就會都是一個數值,你再怎么累計1000份再平均都是沒有用的。
liaohp
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8樓  發表于: 2021-10-22 10:23
引用
引用第4樓zjw424260912于2021-10-20 09:33發表的  :
你這個是匯川的H5U?   

是的
liaohp
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9樓  發表于: 2021-10-22 10:35
引用
引用第7樓楓落云端于2021-10-20 11:45發表的  :
一般PLC的掃描周期在10ms內吧(不排除步數大的程序超過10ms,畢竟少數,就先不討論),你能確定10ms內模擬量波動值非常大?還是說模擬量模塊的采集周期比PLC的10ms掃描周期小得多,按1000份算,至少0.01ms也就是10μs的采樣頻率,模擬量模塊有這么快的速度嗎?就算有這么快,模擬量到PLC是否也能這個快給你接收1000份采樣值。
如果以上都沒有,那么10ms內累計的這個采樣值的就會都是一個數值,你再怎么累計1000份再平均都是沒有用的。


不是10ms內波動大,是我肉眼看波動大,想處理平滑點。
模擬量采集周期我設置為50hz,也就是0.02s,20ms,假如PLC掃描周期為10ms,也就是2個周期 才檢測到模擬量變化,我現在的做法是每個掃描周期記錄數據,然后多個周期求平均值,有些效果
楓落云端
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10樓  發表于: 2021-10-22 12:46
其實我想說你的程序里算法已經有問題了,程序里邏輯就是一個PLC掃描周期里用FOR循環采集N次,再平均。
跟你實際需求的長時間多次采集求平均已經不同了。

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