一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬,我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序,限位感應器和原點感應器都是常開(已經設置為正邏輯),
正常原點回歸沒有異常,但是使用 原點回歸重試(DOG搜索)功能時(U\G78 置1),碰到限位感應器就報警,無法完成原點回歸重試。
        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件: QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數:72
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-16
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-09-26 11:47
極限正邏輯,原點負邏輯,再試試看。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(阿福9765) 首先感謝你的熱心幫助 我 ..
  • 加油!
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2021-09-26 12:37
    引用
    引用第1樓進擊的工控人于2021-09-26 11:47發表的  :
    極限正邏輯,原點負邏輯,再試試看。

    首先感謝你的熱心幫助,我剛剛試了一下還是報警,然后我又把極限也改為負邏輯,在感應器前放了一個螺絲來模擬常閉,回原點時把螺絲拿開結果依然報警。
    閑釣西風
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 371 個
    工控威望: 4658 點
    下載積分: 668 分
    在線時間: 504(小時)
    注冊時間: 2020-09-29
    最后登錄: 2025-01-13
    查看閑釣西風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2021-09-26 13:56
    應該是正負極限開關對調了,假設你設定的回原點方向為正方向,如果第一次碰到的是負極限,就會出現報警!!!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人!
  • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1866 個
    工控威望: 2015 點
    下載積分: 116543 分
    在線時間: 2005(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-07-23
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2021-09-26 14:22
    我一般都把DOG點留在中間位
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人!
  • 電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
    菜鳥888
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 376 個
    工控威望: 525 點
    下載積分: 12575 分
    在線時間: 1165(小時)
    注冊時間: 2006-09-03
    最后登錄: 2025-07-22
    查看菜鳥888的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2021-09-26 14:29
    引用
    引用第3樓閑釣西風于2021-09-26 13:56發表的  :
    應該是正負極限開關對調了,假設你設定的回原點方向為正方向,如果第一次碰到的是負極限,就會出現報警!!!
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2021-09-26 17:10
    引用
    引用第3樓閑釣西風于2021-09-26 13:56發表的  :
    應該是正負極限開關對調了,假設你設定的回原點方向為正方向,如果第一次碰到的是負極限,就會出現報警!!!

    我最開始也認為是正負極限開關問題,后來我把它們對調了一下還是不行
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2021-09-26 17:12
    引用
    引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發表的  :
    我一般都把DOG點留在中間位

    對,我的DOG就在中間
    zhu2009
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 185 個
    工控威望: 329 點
    下載積分: 3582 分
    在線時間: 124(小時)
    注冊時間: 2013-08-08
    最后登錄: 2025-07-08
    查看zhu2009的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2021-09-29 08:49
    都用到H了,伺服帶絕對值的用數據設定
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2021-09-29 17:54
    引用
    引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發表的  :
    都用到H了,伺服帶絕對值的用數據設定

    不太明白什么意思,能幫忙科普一下嗎
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2021-10-03 15:02
    搞定了,不知道什么原因,把CPU格式化和模塊初始化后,重新寫程序就好了,原因依然沒找到

    主站蜘蛛池模板: 逼毛片| zol中关村在线官网 yy6080欧美三级理论 | 国产精品久久久精品视频 | 贤妻良母电影日本 | 亚洲爆操 | 花房乱爱在线观看 | 息与子中文字幕在线 | 男同互操 | 亚洲精品午夜久久aaa级久久久 | 久久五月综合婷婷中文云霸高清 | 国产乱码一卡二卡3卡四卡 国产乱插 | 免费草比视频 | 国产老太婆hd老头 | 草草视频免费在线观看 | 日韩在线视频免费不卡一区 | 91麻豆精品国产自产在线 | 给我免费观看的视频在线播放 | 久久久高清国产999尤物 | 四虎免费影院ww4164h | 免费标准高清看机机桶机机 | 国产精品一级视频 | 18日本人| 青青热久麻豆精品视频在线观看 | 青青自拍视频 | 亚洲AV福利天堂一区二区三 | 午夜精品在线 | videojapan日本孕交孕 | 亚洲免费在线观看 | 青青网站 | 久草高清在线 | 草久社区 | 日本公乱妇视频 | 无人影院在线播放 | caonila国产在线观看 | 99精品免费视频 | 俄罗斯三级在线观看级 | 亚洲 欧美 中文字幕 在线 | 全肉np巨肉一女np高h双龙 | 国产成人免费片在线视频观看 | 日韩播放| 精品日本三级在线观看视频 |