一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 1138 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個(gè)原點(diǎn)回歸程序，限位感應(yīng)器和原點(diǎn)感應(yīng)器都是常開（已經(jīng)設(shè)置為正邏輯），
正常原點(diǎn)回歸沒有異常，但是使用 原點(diǎn)回歸重試（DOG搜索）功能時(shí)（U\G78 置1），碰到限位感應(yīng)器就報(bào)警，無法完成原點(diǎn)回歸重試。        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件： QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數(shù):72
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個(gè)
工控威望: 643 點(diǎn)
下載積分: 1723 分
在線時(shí)間: 294(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-16
查看進(jìn)擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-09-26 11:47
極限正邏輯，原點(diǎn)負(fù)邏輯，再試試看。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 首先感謝你的熱心幫助 我 ..
    • 加油！
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
    工控威望: 224 點(diǎn)
    下載積分: 1138 分
    在線時(shí)間: 16(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-09-26 12:37
    引用
    引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2021-09-26 11:47發(fā)表的  :
    極限正邏輯，原點(diǎn)負(fù)邏輯，再試試看。

    首先感謝你的熱心幫助，我剛剛試了一下還是報(bào)警，然后我又把極限也改為負(fù)邏輯，在感應(yīng)器前放了一個(gè)螺絲來模擬常閉，回原點(diǎn)時(shí)把螺絲拿開結(jié)果依然報(bào)警。
    閑釣西風(fēng)
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 371 個(gè)
    工控威望: 4658 點(diǎn)
    下載積分: 668 分
    在線時(shí)間: 504(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2020-09-29
    最后登錄: 2025-01-13
    查看閑釣西風(fēng)的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2021-09-26 13:56
    應(yīng)該是正負(fù)極限開關(guān)對調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较�，如果第一次碰到的是�?fù)極限，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警�。�！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人！
    • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1868 個(gè)
    工控威望: 2017 點(diǎn)
    下載積分: 116578 分
    在線時(shí)間: 2006(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-07-23
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2021-09-26 14:22
    我一般都把DOG點(diǎn)留在中間位
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人！
    • 電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
    菜鳥888
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 376 個(gè)
    工控威望: 525 點(diǎn)
    下載積分: 12575 分
    在線時(shí)間: 1166(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2006-09-03
    最后登錄: 2025-07-23
    查看菜鳥888的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-09-26 14:29
    引用
    引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的  :
    應(yīng)該是正負(fù)極限開關(guān)對調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较�，如果第一次碰到的是�?fù)極限，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警！��！
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
    工控威望: 224 點(diǎn)
    下載積分: 1138 分
    在線時(shí)間: 16(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-09-26 17:10
    引用
    引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的  :
    應(yīng)該是正負(fù)極限開關(guān)對調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较颍绻谝淮闻龅降氖秦?fù)極限，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警�。。�

    我最開始也認(rèn)為是正負(fù)極限開關(guān)問題，后來我把它們對調(diào)了一下還是不行
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
    工控威望: 224 點(diǎn)
    下載積分: 1138 分
    在線時(shí)間: 16(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2021-09-26 17:12
    引用
    引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發(fā)表的  :
    我一般都把DOG點(diǎn)留在中間位

    對，我的DOG就在中間
    zhu2009
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 185 個(gè)
    工控威望: 329 點(diǎn)
    下載積分: 3582 分
    在線時(shí)間: 124(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2013-08-08
    最后登錄: 2025-07-08
    查看zhu2009的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2021-09-29 08:49
    都用到H了，伺服帶絕對值的用數(shù)據(jù)設(shè)定
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
    工控威望: 224 點(diǎn)
    下載積分: 1138 分
    在線時(shí)間: 16(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2021-09-29 17:54
    引用
    引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發(fā)表的  :
    都用到H了，伺服帶絕對值的用數(shù)據(jù)設(shè)定

    不太明白什么意思，能幫忙科普一下嗎
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
    工控威望: 224 點(diǎn)
    下載積分: 1138 分
    在線時(shí)間: 16(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2021-10-03 15:02
    搞定了，不知道什么原因，把CPU格式化和模塊初始化后，重新寫程序就好了，原因依然沒找到

    主站蜘蛛池模板： 国产精品久热 | 国产亚洲综合成人91精品 | 美女翘臀跪床被打屁股作文 | 日本视频免费在线观看 | 国产午夜精品理论片 | 小草观看免费高清视频 | chinesespanking调教 | 日韩久久综合 | 久久精品无码人妻无码AV蜜臀 | 亚洲激情成人 | 好姑娘在线观看完整版免费 | 日韩欧美推理片免费在线播放 | 视频在线91 | 高清男的插曲女的 欢迎你老狼 | 国产精品国产高清国产专区 | 波多野结衣在线观看中文字幕 | 好姑娘在线完整版视频 | 爆操美女 | 四虎地址8848aa4hc44四虎 四虎成人永久地址 | 高级黄色片| 日韩经典在线观看 | 草莓视频网站18勿进 | 久久re这里精品在线视频7 | 成人影院在线观看 | 女人和男人搞鸡 | 非洲黑人xxxxxbbbbb | 欧美一级特黄特色大片 | 吉泽明步高清无码中文 | 福利一区福利二区 | va在线视频 | 久久国产精品人妻中文 | 青青草亚洲 | 男生和老师一起差差差 | 精品国产乱码久久久久久人妻 | 日日爽| 91四虎国自产在线播放线 | 国产福利视频一区二区微拍 | 国产嫩草视频 | 亚洲国产成人精品不卡青青草原 | 四虎在线播放 | 日本在线精品视频 |