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請(qǐng)教一下大師，有知道三菱PLC程序的暫停功能或者急停功能的嗎？比如一個(gè)伺服電機(jī)走一個(gè)來(lái)回10米距離，走到頭遇到限位開(kāi)關(guān)再返回來(lái)原點(diǎn)就結(jié)束，但是如果在返回來(lái)的途中比如在返回的一半的地方出現(xiàn)故障，這個(gè)時(shí)候就需要按下急停或者暫停再去把故障解決，解決之后復(fù)位暫停或者急停按鈕讓伺服電機(jī)繼續(xù)走到原點(diǎn)，這個(gè)急停怎么做？如果直接按停止等故障解除了再按啟動(dòng)就會(huì)又往前走到限位開(kāi)關(guān)再返回來(lái)，這樣就浪費(fèi)時(shí)間了，有這方面的例子程序能發(fā)上來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)嗎？希望大師們發(fā)幾個(gè)例子上來(lái)，非常感謝

         請(qǐng)教大師來(lái)兩個(gè)程序看看，西門(mén)子的S7-200也可以

ABS定位能滿足不？

你都知道你按下了急停或者停止，你PLC不也一樣知道嗎，PLC都知道了，方向也知道了，再次按下啟動(dòng)怎么接著走，那也是你自己程序的邏輯問(wèn)題了。
1.PLC已知現(xiàn)在方向
2.PLC已知現(xiàn)在狀態(tài)
3.PLC已知程序是否完成
都知道了，就只是邏輯問(wèn)題了。

1、一般急停就全復(fù)位了。 但也可根據(jù)實(shí)際工藝情況，部分不復(fù)位。
2、一般暫停解除后，是可以繼續(xù)工作的。
3、講到你伺服的情況，有2種處理方式
（1），就算暫停，伺服也要先走到位置再停。
（2），使用絕對(duì)位置定位。這樣就算走到中間暫停的，恢復(fù)后也可以繼續(xù)走到終點(diǎn)。
4、以上功能通常并不是用一個(gè)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)的，是靠整個(gè)程序的布局配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

用LS的PLC吧！！！
位置一條指令
啟動(dòng)一條指令
暫停一條指令
急停一條指令，
總共4條指令搞定，夠簡(jiǎn)單吧！！   

使用定位指令 有特M 脈沖輸出立即停止  

在程序上怎么做暫停功能呢？如果伺服電機(jī)出現(xiàn)故障停止轉(zhuǎn)動(dòng)了，當(dāng)你把伺服故障解除了再?gòu)?fù)位暫停鍵接著繼續(xù)走到原點(diǎn)，這個(gè)怎么做暫停？速度控制模式情況下怎么做暫停？有程序例子嗎？

速度模式控制呢？有這樣的程序例子嗎？

引用

引用第2樓gaoyingchun于2021-09-08 10:24發(fā)表的  :
ABS定位能滿足不？

這個(gè)暫停要怎么寫(xiě)呢？有點(diǎn)不懂

引用

引用第4樓ymmfa于2021-09-08 11:18發(fā)表的  :
1、一般急停就全復(fù)位了。 但也可根據(jù)實(shí)際工藝情況，部分不復(fù)位。
2、一般暫停解除后，是可以繼續(xù)工作的。
3、講到你伺服的情況，有2種處理方式
（1），就算暫停，伺服也要先走到位置再停。
（2），使用絕對(duì)位置定位。這樣就算走到中間暫停的，恢復(fù)后也可以繼續(xù)走到終點(diǎn)。
.......

斷開(kāi),不復(fù)位,不就是暫停了嗎?
比如:
M1--------[ddrvi K999999 K10000 Y0  Y1]
你看M1通的時(shí)候走,斷的時(shí)候不就停了嗎?反正才1米長(zhǎng)嘛,用相對(duì)或絕對(duì)指令基本沒(méi)問(wèn)題的呀.

如果對(duì)精度有要求，建議外置編碼器實(shí)時(shí)反饋位置。恢復(fù)運(yùn)行時(shí)，把目標(biāo)位置減去當(dāng)前位置。