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行走路線是死的就簡單，如果是任意規(guī)劃的就好難。。。

引用

引用第12樓kyy80于2021-08-01 21:19發(fā)表的  :
行走路線是死的就簡單，如果是任意規(guī)劃的就好難。。。

任意規(guī)劃不就是選擇程序，分別做，1，2，3，4，5，6的小程序，
按照選擇程序就可以。

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引用第13樓tingfenghu于2021-08-01 23:14發(fā)表的  :

任意規(guī)劃不就是選擇程序，分別做，1，2，3，4，5，6的小程序，
按照選擇程序就可以。

開發(fā)的電鍍程序還是比較難的，最先的好像是日本人搞的，現(xiàn)在蘇州那邊有部分人會(huì)搞

muchas gracias

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)謝謝！

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引用第12樓kyy80于2021-08-01 21:19發(fā)表的  :
行走路線是死的就簡單，如果是任意規(guī)劃的就好難。。。

感覺路線是死的，用簡單的步進(jìn)寫法就可以了啊，不知道這樣對(duì)不對(duì)

有高手嗎，請(qǐng)賜教呢，微信號(hào)18362094067，不勝感謝

各位，如果用時(shí)間到就來提靶，我的問題是，如果下一個(gè)工位上有靶怎么辦 ？請(qǐng)高手指點(diǎn)一下

程序都是基本的邏輯條件使能，沒什么亮點(diǎn)，還全英文。。。。。

牛啊 好大一套

引用

引用第7樓bozhongli于2021-07-31 17:31發(fā)表的  :
問一些初級(jí)的問題啊，比如說一共有6個(gè)槽，就一部行車，槽里的掛桶該如何擺放 ? 行車行走路線要規(guī)定死了嗎 ，該如何確定行走路線 ？

要看你的程序，是批量生產(chǎn)，還是可能這一掛和下一掛的工藝要求不一樣。
批量屬于固定程序。后一種屬于自由程序。
固定程序線路是死的。自由程序根據(jù)時(shí)間，不固定線路

引用

引用第19樓bozhongli于2021-08-03 22:55發(fā)表的  :
各位，如果用時(shí)間到就來提靶，我的問題是，如果下一個(gè)工位上有靶怎么辦 ？請(qǐng)高手指點(diǎn)一下

發(fā)生這種情況，你的程序設(shè)計(jì)就有問題，這種叫堵缸。是應(yīng)該避免的。
思路類似只有一個(gè)軌道的火車，只有前一個(gè)火車出站，后面的火車才能進(jìn)站。后一掛產(chǎn)品要和前一掛產(chǎn)品保持一點(diǎn)的距離，避免堵缸。這些都需要根據(jù)沒掛產(chǎn)品的工藝要求進(jìn)行計(jì)算。