一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

pandagui
啊貴
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 185 分
在線時(shí)間: 270(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-07-03
查看pandagui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機(jī)器人進(jìn)入注塑機(jī)模內(nèi)前,給了開模信號(hào),然后暫停機(jī)器人, 處理注塑機(jī)問(wèn)題,然后開注塑機(jī)和機(jī)器人,然后就撞機(jī)。能否加一個(gè)開模完信號(hào),沒有模完信號(hào)就進(jìn)不了模內(nèi)!
jr11
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 424 點(diǎn)
下載積分: 748 分
在線時(shí)間: 619(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-07-05
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-12 09:33
注塑機(jī)開模到位后回輸出開模終信號(hào)給機(jī)器人,機(jī)器人進(jìn)入注塑機(jī)內(nèi)部后,需要給注塑機(jī)禁止模動(dòng)信號(hào),這時(shí)注塑機(jī)是不能開合模的,流程如下:注塑機(jī)開模---機(jī)器人禁止模動(dòng)---機(jī)器人進(jìn)入模內(nèi)取件-----取件完成退出模內(nèi)--------機(jī)器人給注塑機(jī)允許模動(dòng)和再循環(huán)信號(hào)。現(xiàn)在一般的注塑機(jī)都會(huì)有開模終信號(hào)
13771165220
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-07-13 17:18
兩邊各互鎖,機(jī)器人給出不在干涉區(qū)內(nèi),注塑機(jī)給出開模到位且停止中信號(hào)。
往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11922 個(gè)
工控威望: 19316 點(diǎn)
下載積分: 14313 分
在線時(shí)間: 2780(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-07-05
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-07-13 20:20
機(jī)器人可設(shè)置位置干涉區(qū)域,用這個(gè)可以可靠保證
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 990 個(gè)
工控威望: 8893 點(diǎn)
下載積分: 16697 分
在線時(shí)間: 945(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-05
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-07-14 07:20
樓上說(shuō)的對(duì),要設(shè)兩條件:
1.設(shè)備允許機(jī)器人進(jìn)入信號(hào),由設(shè)備給機(jī)器人;
2.禁止設(shè)備關(guān)模信號(hào),由機(jī)器人發(fā)出,防止機(jī)器人進(jìn)入設(shè)備后,進(jìn)行關(guān)模動(dòng)作;
活到老,學(xué)到老!
微信號(hào):anjjyy2013
添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
pandagui
啊貴
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 185 分
在線時(shí)間: 270(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-07-03
查看pandagui的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-07-26 20:26
謝謝!各位的解答。

主站蜘蛛池模板: 人禽l交免费视频观看+视频 | 日韩一区二区三区不卡视频 | 精品女同一区二区三区免费站 | 欧美色成人tv在线播放 | 欧美成人午夜片一一在线观看 | 99久久精品国产一区二区 | avtt在线观看| 欧美日韩高清观看一区二区 | 三叶草私人研究所 | 毛片小视频 | 日韩精选 | 俄罗斯女人与公拘i交酡 | 香蕉免费看一区二区三区 | 思敏1一5集国语版免费观看 | cos美女被黄网站 | 亚洲成人影院在线观看 | 欧美一级片免费在线观看 | 乌克兰呦12~14 | 精品国产免费一区二区三区 | 美女被躁了在线观看视频 | 免看一级a一片成人123 | 国产最新进精品视频 | 色在线看 | 侮辱丰满美丽的人妻 | 亚洲国产欧美另类va在线观看 | 美女做又爽又黄又猛 | 青青青国产手机在线播放 | 小SAO货叫大声点妓女 | 国产性tv国产精品 | 日韩精品一区二三区中文 | 四虎精品永久在线网址 | 女子监狱第二季未删减在线看 | 成人影院免费看 | 经典千人斩一区二区视频 | 国偷盗摄自产福利一区在线 | 美国xaxwaswaskino| 成人久久网站 | 国色天香社区在线视频免费观看 | chinese男性厕所撒尿合集 | 国产第一综合另类色区奇米 | 精品久久久久久 |