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富陽(yáng)工控

燈泡電工

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樓主發(fā)表于: 2021-07-02 15:54

只看樓主 | 小中大

圖片：

已知鏈條節(jié)距15.875，鏈輪齒數(shù)48， 15.875*48 求得分度圓周長(zhǎng)為762mm

伺服電機(jī)減速機(jī)減速比為1：:70，伺服編碼器分辨率假設(shè)為2500P/R，則鏈輪轉(zhuǎn)1圈需要的脈沖為175000個(gè)

175000/762=230P/mm，鏈條單次行程為127mm，則PLC應(yīng)發(fā)總脈沖數(shù)為230*127=29210

假設(shè)要求精度為0.001mm/P，電機(jī)每圈鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)距離為762/70=10.89mm，電子齒輪比為2500/10890

菜鳥(niǎo)入行

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1樓發(fā)表于: 2021-07-02 16:19

只看該作者 | 小中大

大概是對(duì)。做好設(shè)備后需要校準(zhǔn)一下。

就是你做一個(gè)標(biāo)記，移動(dòng)一定距離，驗(yàn)算一下。

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

a239440265

級(jí)別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2021-07-10 09:20

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不對(duì)，你這個(gè)精度是達(dá)不到0.001的，因?yàn)榫幋a器分辨率2500已經(jīng)決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P，要想達(dá)到這個(gè)精度需要增加減速比，假設(shè)需要的精度為0.01，所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=2500/(10.89/0.01)

不知為何你的伺服編碼器精度只有2500，一般的17位(131072)或者更高，直接在驅(qū)動(dòng)器設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了，因?yàn)椴挥每紤]編碼器精度，你這個(gè)不能假設(shè)精度。

[ 此帖被a239440265在2021-07-10 10:59重新編輯 ]

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下載積分:+10(ymmfa) 說(shuō)的很對(duì)！

aaaa華華

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3樓發(fā)表于: 2021-07-10 12:48

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引用
引用第2樓a239440265于2021-07-10 09:20發(fā)表的 :
不對(duì)，你這個(gè)精度是達(dá)不到0.001的，因?yàn)榫幋a器分辨率2500已經(jīng)決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P，要想達(dá)到這個(gè)精度需要增加減速比，假設(shè)需要的精度為0.01，所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=2500/(10.89/0.01)

不知為何你的伺服編碼器精度只有2500，一般的17位(131072)或者更高，直接在驅(qū)動(dòng)器設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了，因?yàn)椴挥每紤]編碼器精度，你這個(gè)不能假設(shè)精度。

贊同這位兄弟說(shuō)的，你的伺服編碼器精度只有2500

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

tingfenghu

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4樓發(fā)表于: 2021-07-10 18:31

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鏈條的實(shí)際精度是比較差，本身精度低于1mm。
計(jì)較0.01或者0.001的精度是沒(méi)有多大意義的，
主要滿(mǎn)足實(shí)際精度要求。

二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類(lèi)氣動(dòng)設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/

bruce2020

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5樓發(fā)表于: 2021-07-10 21:14

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搞口罩機(jī)，目前還未全部理解它的設(shè)計(jì)原理。修是會(huì)修。方法對(duì)，一修一個(gè)準(zhǔn)。搞口罩的日子也挺好玩的。KN95自動(dòng)線(xiàn)。

suegu2

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6樓發(fā)表于: 2021-07-14 17:20

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伺服編碼器分辨率2500 內(nèi)部一般都會(huì)4倍頻的也就是10000

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