一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-07-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片:
最近在做一個項目,因為要求高精度,用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線),讀取電機實際當前值,精度確實高。但是有一個問題, 實際當前值不能清零,也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1238(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-07-23
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值-偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-07-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值-偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值-偏差計數器值),這個方法試過,有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時,計數從0開始,這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零?
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1238(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-07-23
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-07-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動(不然會報警),K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-07-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板: 男人使劲躁女人小视频 | 国产三级精品久久三级国专区 | 动漫美女日批 | 全黄一级裸片视频免费 | 欧美成人免费观看久久 | 晓雪老师我要进你里面好爽 | 午夜在线观看免费观看 视频 | 国产清纯91天堂在线观看 | 草β好视频 | poren18美女 | 视频一区在线免费观看 | 国内永久第一免费福利视频 | 77色视频在线 | 久久re热在线视频精6 | 久久一er精这里有精品 | 消息称老熟妇乱视频一区二区 | 精品日韩视频 | 2022天堂岛日产 | 天天做天天爱天天爽综合网 | 湖南美女被黑人4p到惨叫 | 国产91精品露脸国语对白 | 久久久高清国产999尤物 | 精品一区二区三区免费视频 | 精品国产乱码久久久人妻 | 国色天香社区在线视频免费观看 | 四虎影院永久在线 | 四虎免费影院4hu永久免费 | 欧美一区二区三区在线观看免费 | 日韩日韩日韩手机看片自拍 | 四虎影免看黄 | 娇妻中日久久持久久 | 久久久乱码精品亚洲日韩 | 秋霞午夜伦午夜高清福利片 | 欧美人交性视频在线香蕉 | 性bbbbwwbbbb| 日本大学生xxxxx69泡妞 | 操尼姑 | 午夜免费体验30分 | 国产一级真人毛爱做毛片 | 欧美亚洲综合另类 | 国产毛片在线高清视频 |