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新將無圣
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樓主  發表于: 2021-06-10 16:50
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JOG運動用的是ACC指令
絕對定位用的是PLS2指令
回原點是自已寫的，只需要一個原點感應器，不需要正負限位也可以回原點。  
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附件： 歐姆龍PLC CP1H伺服定位.zip (2276 K) 下載次數:737
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    新將無圣
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    1樓  發表于: 2021-06-10 16:56
    最近歐姆龍挺火的，寫來練習一下，不知道有沒有人看。
    用的配件是：
    PLC歐姆龍 CP1H-X40DT-D
    觸摸屏歐姆龍 NB7W-TW00B
    有沒有在學歐姆龍PLC的，大家可以互相交流一下
    [ 此帖被新將無圣在2021-06-17 15:42重新編輯 ]
    sqpfanglin
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    2樓  發表于: 2021-06-10 23:55
    樓主留言：
    哦豁
    weizuqiang
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    3樓  發表于: 2021-06-11 06:14
    最近歐姆龍挺火
    樓主留言：
    歐姆龍搞起來
    新將無圣
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    4樓  發表于: 2021-06-12 08:15
    是的，最近鋰電項目多起來了
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    見賢思齊焉
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    5樓  發表于: 2021-06-12 13:12
    現在歐姆龍現在缺貨嚴重，交期都到8月啦
    樓主留言：
    不會吧，是什么產品
    holdkcxyz
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    6樓  發表于: 2021-06-12 14:47
    厲害了，我用CP1H唯一的理由是它的高速高細分PWM指令和PLS2變速變位置給定指令
    樓主留言：
    這位兄弟用得比較多啊，我歐姆龍用得不多，還不是很熟悉
    vipuser
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    7樓  發表于: 2021-06-12 15:36
    抱歉，打擊你一下自信心。
    1、如果按內容所說只需要一個原點傳感器，這個有經過項目驗證嗎？
    2、如果是單純旋轉軸，沒什么問題
    3、如果是直線軸，類似絲桿這種結構，您所說的應該行不通的，你不讀取電機扭矩閾值，單純的靠一個原點傳感器是無法查找原點。
    樓主留言：
    用了很多項目了，見過有不少人這樣用。有些帶有絲桿結構的機器，只給一個原點感應器，或者加一個正限位。無法用PLC的定位指令來做。  我是用JOG的方式來回走了3、4次的方式實現的。具體可以根據項目負載情況來調整一些參數，比如速度頻率，加減速度時間，來減少誤差。
    廖俊斌
    技術交流，微信:qq719157978，扣扣:7191579
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    8樓  發表于: 2021-06-13 08:20
    那個up和down很少用，看手冊說明是需要用到線圈輸出，再用線圈的觸點，不然會出問題。
    身邊就有人喜歡用，出了問題發現是這個問題。
    樓主留言：
    暫時沒有發現問題，有問題再去解決，謝謝提醒！
    bnnyygy
    bnnyygy
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    9樓  發表于: 2021-06-13 17:04
    上升沿，下降沿一般都是 @ 、%

    很少這樣寫。


    歐姆龍價格溫柔 不缺貨啊
    樓主留言：
    你這個寫法程序中也有用到，在自動那里。  定位指令前面加@。
    新將無圣
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    10樓  發表于: 2021-06-15 09:45
    大家端午節快樂!今天上班第一天。
    dingzyi
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    11樓  發表于: 2021-07-15 18:18
    看看學習了。回原點一般在參數里設置使用原點定義功能，
    plc

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