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王志立123
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樓主  發(fā)表于: 2021-05-24 17:03
三條伺服皮帶線,我兩兩走齒輪同步,控制主軸一直轉(zhuǎn),算產(chǎn)品位置,用當前的位置減去一個實時的位置差的變量求兩個實際的差值,當差值大于設(shè)定值,就把當前位置傳遞到實時的位置差中,并把生產(chǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移,來料位置不固定,我該怎么處理?
fgx9306
Engineer-X
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1樓  發(fā)表于: 2021-05-24 18:44
復(fù)雜,看不懂
jicjic111
進步
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2樓  發(fā)表于: 2021-05-25 08:55
難理解,來個圖或明白點
kuangjuncai8
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3樓  發(fā)表于: 2021-05-25 09:43
來料位置不固定,為什么不走速度模式,然后靠減速和停止傳感器判斷產(chǎn)品停靠的位置?
kd754223798
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4樓  發(fā)表于: 2021-05-25 15:20
實時位置差怎么來的,描述的不清楚
咯啵白菜1
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5樓  發(fā)表于: 2021-05-26 16:24
有點看不懂
ljb6688
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6樓  發(fā)表于: 2021-05-26 16:28
可以理解成產(chǎn)品種類多,伺服位置不固定么?用配方可以吧
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

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